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7. Funciones del servoaccionamiento AC digital con interfaz SERCOS
2. El intervalo de corrección es de 500 valores de corrección y puede aplicarse
a un punto cualquiera de la zona de desplazamiento.Resulta práctico situar
el intervalo de corrección dentro de la zona de trabajo. Para tal fin, se define
el punto inicial de la tabla X
intervalo de compensación respecto al origen de máquina.
3. La distancia respecto al punto base "ds" define la separación entre dos
valores reales de transductor a los cuales se ha asignado un valor de
corrección. Esta distancia es constante dentro del intervalo de corrección.
La distancia máxima al punto base "ds", referida al eje de motor, es
de 1450°.
4. El acceso a la tabla de valores de corrección en cuestión depende de la
polaridad de la velocidad consigna d(Xcons)/dt.
5. No se corrigen los valores reales de transductor situados fuera del intervalo
de compensación definido por la posición inicial y la distancia al punto base.
6. La carga de las tablas de valores de corrección se realiza a través de la
interfaz SERCOS. Las tablas se almacenan residentes en el módulo de
programación, de modo que éstas puedan transmitirse de manera sencilla
a amplificadores intercambiables simplemente sustituyendo el módulo de
programación.
7. Introducir todos los datos de posición de compensación de error de eje en
ponderación prioritaria. De este modo se obtienen valores de corrección
máximos de ± 3.27 mm.
8. Si se requieren menos de 500 puntos base, rellenar con "0" los restantes
valores de las tablas (no utilizados).
9. No ejecutar la "Referenciación guiada por accionamiento" dentro del
intervalo de corrección.
DDS 2.1/3.1 y MDD con interfaz SERCOS • 209-0069-4321-05 • 02.95 •
. Dicho punto define la franja negativa del
s
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