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9. Diagnóstico y supresión de averías
"Alarma por sobretemperatura amplificador"
La temperatura de los cuerpos de refrigeración dentro del controlador de
accionamiento ha alcanzado la temperatura máxima admisible. Durante un
período de 30 segundos, el accionamiento obedece a la consigna especificada.
Por consiguiente, es posible detener el eje mediante el control de manera
adecuada para el proceso. (P.ej., terminar el mecanizado, abandonar la zona de
colisión, etc.)
Al cabo de 30 segundos, en el accionamiento se produce la reacción
seleccionada en el parámetro "Reacción a error" (P-0-0007), véase Apdo. 7.1.
Causa:
1. fallo del ventilador interno del aparato,
2. fallo de la climatización del armario eléctrico,
3. dimensionamiento incorrecto del armario eléctrico en cuanto a la disipación
de calor.
Solución:
Respecto a 1. Sustituir el controlador de accionamiento si falla el ventilador.
2. Establecer el funcionamiento de la climatización del armario
eléctrico.
3. Verificar el dimensionamiento del armario eléctrico.
"Alarma por sobretemperatura del motor"
El motor se ha calentado excesivamente. Durante un período de 30 segundos, el
accionamiento obedece a la consigna especificada. Por consiguiente, es posible
detener el eje de manera adecuada para el proceso a través del control (p.ej.,
detener el mecanizado, abandonar la zona de colisión, etc.)
Al cabo de 30 segundos, en el accionamiento se produce la reacción
configurada en el parámetro "Reacción a error" (véase Apdo. 7.1.).
Causa:
Se ha sobrecargado el motor. El par efectivo exigido por el motor estuvo
durante mucho tiempo por encima del par permanente en reposo admisible.
Solución:
Verificar el dimensionamiento del motor. En sistemas ya utilizados durante un
período de tiempo más largo, comprobar si han variado las condiciones de
accionamiento (en lo que respecta a suciedad, rozamiento, masas desplazadas,
etc.).
"Protección del puente"
La intensidad en el puente de transistores de potencia ha rebasado el doble
del valor de la intensidad máxima del aparato. A continuación, el accionamiento
deja de entregar par inmediatamente.
Causa:
1. Cortocircuito en el cable del motor
2. Etapa de potencia del controlador de accionamiento averiada
Solución:
Respecto a 1. Comprobar si presenta cortocircuito el cable del motor
2. En su caso, sustituir el controlador de accionamiento
DDS 2.1/3.1 y MDD con interfaz SERCOS • 209-0069-4321-05 • 02.95 •
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