Tabla de contenido
U. Control
Parámetros
Men.diagnóst.
Datos func.
Interfaz
SERCOS
DDSAnwSERCOS02
8
1. El servoaccionamiento AC inteligente digital
Son posibles los siguientes modos de funcionamiento:
• control de posición en lazo cerrado
• control de velocidad en lazo cerrado
• control de par en lazo cerrado
Controlador de accionamiento inteligente
digital DDS con interfaz SERCOS
Máx. 4 módulos extraíbles
Inter-
Interfaz
faz
SERCOS
posi-
ción
Fig. 1.3: Eje CNC con servoaccionamiento AC digital e interfaz SERCOS
El aprovechamiento completo de las opciones y ventajas de los accionamientos
inteligentes digitales es posible únicamente con la interfaz SERCOS.
En concreto, éstas son:
• Visualización e introducción de todos los datos, parámetros y mensajes de
diagnóstico internos del accionamiento a través del terminal SERCOS de
controles compatibles.
• Aprovechamiento de la elevada resolución de velocidad de 0,0001 rpm
hasta la velocidad máxima de giro.
• Aprovechamiento de la superior interpolación de precisión y control de
posición en lazo cerrado internos del accionamiento (tiempo de ciclo 0,250
ms, resolución 0,00001 mm hasta 180 m/min, en escalas lineales con una
constante de incremento de medida de 20µm sin error de arrastre) para
posicionamiento, control de trayectoria y funcionamiento de eje C incluyendo
la zona de alta velocidad.
• Normalización de datos de posición, de velocidad, de aceleración y de
carga.
• Adaptación de parámetros de máquina, como relaciones de transmisión y
pasos de husillo, etc.
• Ahorro de costes de control, cableado y encoders de posición.
DDS 2.1/3.1 y MDD con interfaz SERCOS • 209-0069-4321-05 • 02.95 •
Ordenador accionamiento
Interpolación
precisión
Control posición
Control velo.
Control par
Control vectorial
intensidad estátor
Interfaz posiciona-
miento alta resolución
Servomotor AC
digital
M
3~
~ ~
Escala lineal
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