Tabla de contenido
P-0-0051
Constante de par
P-0-0055 Compensación
de error de eje
P-0-0056 Posición
inicio tablas corrección
P-0-0057
Separación puntos
base tablas corrección
P-0-0058
Tabla valores corrección
P-0-0081
Salida paralelo 1
P-0-0082
Entrada paralela 1
P-0-0097
Ventana vigilancia
transductor absoluto
P-0-0098 Desviación
máx. respecto a modelo
P-0-0099 Constante
tiempo filtro consigna de
posición
P-0-0106
Límite bipolar de
golpes de aceleración
P-0-0095
"Interpolación de
consigna de posición si
falla el TDM"
• DDS 2.1/3.1 y MDD con interfaz SERCOS • 209-0069-4321-05 • 02.95
10. Sinopsis de parámetros DDS 2.1
La constante de par del motor conectado se memoriza en el circuito de
realimentación y se indica en este parámetro.
Véase Apdo. 7.21
Véase Apdo. 7.21
Véase Apdo. 7.21
Véase Apdo. 7.21
Si en el DDS está enchufada una tarjeta E/S paralelo DEA 4.1, en este
parámetro se indica el estado de los canales de salida y puede activarse.
Si en el DDS está enchufada una tarjeta E/S paralelo DEA 4.1, en este
parámetro se indica el estado de los canales de entrada y puede activarse.
Véase Apdo. 7.12
Véase Apdo. 7.7
Para la filtración de las consignas de posición, en el modo de funcionamiento control
de posición en lazo cerrado puede activarse un filtro de consigna de posición. La
constante de tiempo de este filtro se configura mediante este parámetro. Una
constante de tiempo de 0 significa que el filtro está desactivado. En las aplicaciones
en las cuales se desee utilizar el efecto de lazo de control con error de arrastre para
limitación de golpes de par, el accionamiento puede utilizarse con ayuda de este filtro,
sin embargo, sin error de arrastre. Mediante el filtro de consigna de posición, en tal
caso, puede configurarse un error cualquiera de arrastre que satisfaga los requisitos
de la máquina en lo que respecta al golpe de aceleración sin que se vea influido el lazo
de control de posición.
Si está activado el modo de funcionamiento específico del fabricante "Control
de posición en lazo cerrado con filtro de referencia", en este parámetro debe
especificarse la variación máxima de la aceleración permitida durante el
desplazamiento del eje.
Con este parámetro se activa la interpolación de una consigna de posición si
falla el TDM.
Valores permitidos:
Si está activada la interpolación de consigna de posición, las
consignas de posición se retardan un ciclo de CN. Por este motivo,
todos los ejes que intervienen en una interpolación de trayectoria
deben recibir idéntico valor en este parámetro.
1 = interpolación activa
0 = sin interpolación
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