Tabla de contenido
Descripción de los
parámetros de
compensación de error
de eje
Introducción de
parámetros
124
7. Funciones del servoaccionamiento AC digital con interfaz SERCOS
Bit 15
r X X X r X X X X X X X r r r X
Fig. 7.73: Indicación de estado de compensación de error de eje, parámetro P-0-0055
Tabla de valores de corrección P-0-0058
En este parámetro se incluyen los valores de corrección de ambas tablas. Se
trata de una lista de longitud variable de parámetros de funcionamiento de 2
bytes. Los valores de corrección 1-500 están reservados para velocidades
consigna positivas y los valores de corrección 501-1000 de manera acorde
para velocidades consigna negativas.
Existe el peligro de que la máquina resulte dañada por inestabilidad
del servoeje. El valor de corrección del primer y último puntos base
de cada tabla debe inicializarse al valor 0.
Distancia a punto base P-0-0056
El parámetro "Distancia a punto base" define la distancia de dos valores
contiguos de la tabla. La distancia al punto base es constante para todo el
intervalo de corrección. Puede introducirse únicamente en ponderación
prioritaria (32 bits) y debe encajar con la correspondiente posición inicial en
la tabla de valores de corrección.
Posición inicial de tabla P-0-0057
Este parámetro define la distancia entre la posición inicial de la tabla x
origen de máquina (MNP). La posición inicial de la tabla es siempre el valor real
más pequeño del transductor en el intervalo de corrección (véase Fig. 102).
El dato introducido puede realizarse únicamente en ponderación prioritaria
(32 bits), debiendo encajar la posición inicial siempre con la correspondiente
tabla de valores de corrección.
La introducción de parámetros se realiza de manera sencilla mediante la
función IMPORT de la utilidad de puesta en servicio "SYSDA 1.1".
DDS 2.1/3.1 y MDD con interfaz SERCOS • 209-0069-4321-05 • 02.95 •
Bit 0
0 = Estado orden
r = reservado
1 = Función compensación error eje activa
1 = Distancia a punto base demasiado pequeña
1 = Distancia a punto base demasiado grande
1 = Posición inicial demasiado grande
1 = Factor interpolación demasiado grande
1 = Posición inicial no válida
1 = Distancia a punto base no válido
1 = Tabla valores corrección no válida
1 = Posición inicial no inicializada
1 = Separación a punto base no inicializada
1 = Tabla valores corrección no inicializada
DDSAnwSERCOS82.6
y el
S
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