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Mannesmann REXROTH DIAX04
Indramat Mannesmann REXROTH DIAX04 Manuales
Manuales y guías de usuario para Indramat Mannesmann REXROTH DIAX04. Tenemos
3
Indramat Mannesmann REXROTH DIAX04 manuales disponible para descarga gratuita en PDF: Instrucciones, Instrucciones Para La Eliminación De Las Anomalías
Indramat Mannesmann REXROTH DIAX04 Instrucciones (98 páginas)
Accionamiento con función electrónica del reductor
Marca:
Indramat
| Categoría:
Variadores de Velocidad
| Tamaño: 1.53 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
3
1 Mensajes de Diagnosis
9
1.1 Descripción de Los Mensajes de Diagnosis
9
Tipos de Mensajes de Diagnosis
9
Estructura de un Mensaje de Diagnosis
9
2 Significado de Los Mensajes F
13
2.1 Mensajes de Error
13
F207 Conmutación en una Modalidad Operativa sin Inicializar
14
F208 el Tipo de Motor Ha Cambiado
14
F209 Cargar Los Valores por Defecto de Los Parámetros
15
F218 Desactivación Debido a Sobrecalentamiento del Amplificador
15
F219 Desactivación Debido a Sobrecalentamiento del Motor
15
F221 Error de Control de la Temperatura del Motor Defectuoso
16
F226 Baja Tensión en el Grupo de Potencia
16
F228 Error de Regulación Excesivo
17
F229 Error del Transductor del Motor: Error del Cuadrante
17
F233 Error en la Alimentación Externa de Tensión
17
F236 Diferencia del Valor Real de Posición Excesiva
18
F237 Diferencia del Valor Nominal de Posición Excesiva
19
F242 Error del Transductor Externo: Amplitud Incorrecta de las Señales
19
F245 Error del Transductor Externo: Error en el Cuadrante
20
F248 Baja Tensión de la Batería
20
F249 Error del Transductor del Eje de Mando: Amplitud Incorrecta de las Señales
21
F252 Error del Transductor del Eje de Mando: Error en el Cuadrante
21
F253 Emulador Transductor Incremental: Frecuencia Demasiado Alta
21
F254 Emulador Transductor Incremental: Error Hardware
22
F255 Error de Alimentación de Tensión Externa DAE 02
22
F267 Hardware - Sincronización Incorrecta
22
F268 Error del Freno
22
F270 Error de Alimentación de Tensión del Interruptor de Referencia
23
F271 Error de Alimentación de Tensión del Limitador de Carrera
23
F272 Error de Alimentación de Tensión del Pulsador de Medición
24
F273 Error de Alimentación de Tensión de la Parada de Emergencia
24
F276 Transductor Absoluto Fuera de la Ventana de Control
24
F280 Dispersión a Tierra
25
F316 Error de Arranque Moderado del Módulo de Alimentación
25
F318 Sobrecalentamiento del Disipador del Módulo de Alimentación
25
F320 Módulo Bleeder de Carga Excesiva
25
F360 Sobrecarga de Corriente del Módulo de Alimentación
26
F369 Error +24V/ ±15V/ +5V del Módulo de Alimentación
26
F380 Dispersión a Tierra del Módulo de Alimentación
26
F381 Falta de Red
26
F382 Error de Fase de Red
27
F383 Error Tensión de Red
27
F384 Enlace Incorrecto del Módulo de Alimentación
27
F385 Error de Frecuencia de Red
27
F394 Error de la Suma de Control del Módulo de Alimentación
27
F401 Desactivación Debido a Doble Recepción Fallida MST
27
F402 Desactivación Debido a Doble Recepción Fallida MDT
28
F403 Desactivación Debido a Fase de Comunicación no Válida
28
F404 Error Durante la Conmutación a una Fase Superior
28
F405 Error del Restablecimiento de la Fase
28
F406 Conmutación de Fase sin Señal de Preparado para el Accionamiento
29
F434 Parada de Emergencia Activada
29
F629 Superación del Valor Límite de Posición Positivo
29
F630 Superación del Valor Límite de Posición Negativo
30
F634 Parada de Emergencia Activada
30
F643 Activación del Final de Carrera Positivo
30
F644 Activación del Final de Carrera Negativo
31
F822 Error del Transductor del Motor: Amplitud Incorrectas de las Señales
31
F827 Bloqueo de la Puesta en Marcha con Asenso del Regulador Activado
32
F860 Protección del Puente
33
F861 Protecciones contra las Dispersiones a Tierra
33
F869 Error +/- 15 Voltios
33
F870 Error + 24 Voltios
33
F871 Error + 10 Voltios
34
F878 Error en el Circuito de Regulación de Vueltas
34
F879 Superación del S-0-0091, Valor Límite de Velocidad
34
2.2 Mensajes de Alarma
35
E219 Alarma del Control de la Temperatura del Amplificador Defectuosa
35
E221 Alarma del Control de la Temperatura del Motor Defectuosa
35
E225 Sobrecarga del Motor
35
E226 Baja Tensión en el Grupo de Potencia
36
E247 Velocidad de Interpolación = 0
36
E248 Aceleración de Interpolación = 0
36
E249 Velocidad de Posicionamiento S-0-0259 > S-0-0091
36
E250 Prealarma de Sobrecalentamiento del Amplificador
37
E251 Prealarma de Sobrecalentamiento del Motor
37
E253 Posición de Destino Fuera del Campo de Translación
38
E255 Feedrate Override (S-0-0108) = 0
38
E257 Limitación de la Corriente Permanente Activa
38
E259 Limitación del Valor Nominal de Velocidad Activa
39
E261 Prealarma de Limitación de la Corriente Permanente
39
E263 Valor Nominal de Velocidad > Valor Límite S-0-0091
39
E324 Error del Componente Adicional del Módulo de Alimentación
40
E325 Sobrecarga de Alimentación de Retorno del Módulo de Alimentación
40
E326 Sobrecarga de Alimentación del Módulo de Alimentación
40
E350 Alarma de Sobrecalentamiento del Disipador del Módulo de Alimentación
40
E352 Alarma de Sobrecarga del Módulo Bleeder de Alimentación
40
E353 Diagnosis Incorrecta del Módulo de Alimentación
41
E387 Falta de Alimentación Tensión de Mando del Módulo de Alimentación
41
E410 Esclavo sin Llamar O Dirección 0
41
E825 Sobretensión en el Grupo de Potencia
41
E826 Baja Tensión en el Grupo de Potencia
42
E829 Superación del Valor Límite de Posición Positivo
42
E830 Superación del Valor Límite de Posición Negativo
42
E834 Parada de Emergencia Activada
43
E843 Final de Carrera Positivo Activado
43
E844 Final de Carrera Negativo Activado
43
3 Significado de Los Mensajes C
45
3.1 Mensajes Relativos a Los Mandos
45
C100 Preparación a la Conmutación de la Fase 2 a la Fase 3
46
C101 Parámetros de Comunicación Incompletos (S-0-0021)
46
C104 Configurados para MDT Números de Identificación no Configurables
46
C105 Superación de la Longitud Máxima para MDT
46
C106 Configurados para at Números de Identificación no Configurables
46
C107 Superación de la Longitud Máxima para at
47
C108 Parámetros Ventana Temporal > Tiempo Ciclo Sercos
47
C109 Dirección Inicial MDT (S-0-0009) Par
47
C110 Longitud MDT (S-0-0010) Impar
47
C111 ID9 + Longitud del Bloque de Datos - 1 > Longitud MDT (S-0-0010)
48
C112 Tncyc (S-0-0001) Ó Tscyc (S-0-0002) Incorrecto
48
C113 Relación entre Tncyc (S-0-0001) y Tscyc (S-0-0002) Incorrecto
48
C114 T4 > Tscyc (S-0-0002) - T4Min (S-0-0005)
48
C115 T2 Insuficiente
49
C200 Preparación a la Conmutación de la Fase 3 a la Fase 4
49
C201 Bloque de Parámetros Incompleto (-> S-0-0022)
49
C202 Parámetros, Error del Valor Límite (->S-0-0022)
49
C203 Parámetros, Error de Conversión (->S-0-0022)
49
C204 Tipo de Motor (P-0-4014) Incorrecto
50
C210 Transductor Externo (-> S-0-0022) Necesario
50
C211 Datos del Feedback no Válidos (-> S-0-0022)
50
C212 Datos del Amplificador no Válidos (-> S-0-0022)
51
C213 Compensación Incorrecta de Los Datos de Posición
51
C214 Compensación Incorrecta de Los Datos de Velocidad
51
C215 Compensación Incorrecta de Los Datos de Aceleración
52
C216 Compensación Incorrecta de Los Datos de Par/Fuerza
52
C217 Error de Lectura de Los Datos del Transductor del Motor
53
C218 Error de Lectura de Los Datos del Transductor Externo
53
C220 Error Durante la Inicialización del Transductor del Motor
53
C221 Error Durante la Inicialización del Transductor Externo
54
C223 Valor para el Campo Máximo de Transmisión Excesivo
54
C225 Coprocesador no Preparado para la Inicialización
54
C226 Ningún Acuse de Recibo del Coprocesador
55
C227 Error en el Campo del Módulo
55
C228 Tipo de Regulador (S-0-0140) Incorrecto
55
C231 Emulador no Se Puede Cargar
55
C232 Interfaz del Transductor del Motor Inexistente
56
C233 Interfaz del Transductor Externo Inexistente
56
C234 Combinación del Transductor Imposible
56
C235 Transductor del Motor del Lado de la Carga sólo en Motores Asincrónicos
56
C236 Transductor del Motor Necesario (P-0-0074)
56
C300 Programar la Medida Absoluta
57
C302 Sistema de Medición Absoluta Inexistente
57
C400 Conmutación a la Fase 2
57
C401 Accionamiento Activo, Conmutación no Admitida
57
C402 Admitido sólo en Ausencia de Master
57
C500 Restauración de la Clase de Estado 1, Poner a Cero el Error
58
C501 Error que Se Puede Poner a Cero sólo en el Modo de Definición de Parámetros 1
58
C600 Mando de Carrera Hacia el Punto de Referencia Guiada por el Accionamiento
58
C601 Carrera Hacia el Punto de Referencia Imposible sin Asenso del Regulador
58
C602 Distancia del Interruptor de Referencia - Marca de Referencia Incorrecta
58
C604 Carrera Hacia el Punto de Referencia con Transductor de Medida Absoluto Imposible
59
C700 Carga
59
C701 Carga Imposible con Asenso del Regulador Activado
59
C702 Parámetros por Defecto Inexistentes
59
C703 Parámetros por Defecto no Válidos
59
C704 Imposible Copiar Los Parámetros
60
C705 Protegido con Contraseña
60
C800 Cargar Parámetros por Defecto
60
C801 Valor por Defecto de Los Parámetros Incorrecto (-> S-0-0021)
60
C802 Protegido con Contraseña
60
D300 Mando Regulación de la Conmutación
60
D301 Accionamiento no Preparado para la Regulación de la Conmutación
61
D500 Mando Detectar Posición del Marcador
61
D501 Ningún Sistema de Medición Incremental
61
D600 Mando Anular la Indicación de Referencia
61
D700 Mando Eje de Parada
62
D800 Mando Funcionamiento de Rueda de Medición
62
D801 Funcionamiento de Rueda de Medición Imposible
62
D802 Terminación del Tipo de Funcionamiento
62
3.2 Mensajes de Estado
63
A000 Fase de Comunicación 0
63
A001 Fase de Comunicación 1
63
A002 Fase de Comunicación 2
63
A003 Fase de Comunicación 3
64
A010 Parada del Accionamiento
64
A011 Bloqueo de la Puesta en Marcha Activo
64
A012 Grupo de Mando y de Potencia Preparados
64
A013 Preparado para Suministrar Potencia
64
A100 Accionamiento en Modo de Regulación de Par
64
A101 Accionamiento en Modo de Regulación de la Velocidad
65
A103 Regulación de la Posición con Transductor 2
65
A104 Regulación de la Posición sin Retraso de Posicionamiento, Transductor 1
65
A105 Regulación de la Posición sin Retraso de Posicionamiento, Transductor 2
65
A106 Interpolación Interna, Transductor 1
65
A107 Interpolación Interna, Transductor 2
66
A109 Interpolación Interna sin Retraso de Posicionamiento, Transductor 2
66
A110 Sincronización del Número de Vueltas, Eje de Mando Virtual
66
A112 Sincronización de Ángulo, Transductor 1, Eje de Mando Virtual
66
A113 Sincronización de Ángulo, Transductor 2, Eje de Mando Virtual
67
A116 Sincronización de Ángulo sin Retraso de Posicionamiento, Transductor 1, Eje de Mando Virtual
67
A117 Sincronización de Ángulo sin Retraso de Posicionamiento, Transductor 2, Eje de Mando Virtual
67
A120 Reductor de Muestra, Transductor 1, Eje de Mando Virtual
67
A121 Reductor de Muestra, Transductor 2, Eje de Mando Virtual
68
A125 Reductor de Muestra sin Retraso de Posicionamiento, Transductor 2, Eje de Mando Virtual3
68
A128 Disco de Leva, Transductor 1, Eje de Mando Virtual
69
A129 Disco de Leva, Transductor 2, Eje de Mando Virtual
69
A132 Disco de Leva sin Retraso de Posicionamiento, Transductor 1, Eje de Mando Virtual
69
A133 Disco de Leva sin Retraso de Posicionamiento, Transductor 2, Eje de Mando Virtual
69
A146 Interpolación Interna Relativa, Transductor 1
70
A147 Interpolación Interna Relativa, Transductor 2
70
A148 Interpolación Interna Relativa, Transductor 1, sin Retraso de Posicionamiento
70
A149 Interpolación Interna Relativa, Transductor 2, sin Retraso de Posicionamiento
71
A800 Modo de Funcionamiento Desconocido
71
Mensajes de Inicialización Básica y de Errores de Sistema Fatales
72
Mensaje: -0
72
Mensaje: -1
72
Mensaje: -2
72
Mensaje: -5
73
Mensaje: -6
73
Mensaje: Watchdog
73
3.4 Estados de Funcionamiento
74
4 Sustitución del Aparato
77
4.1 Identificación de Los Componentes del Accionamiento
77
Módulos de Alimentación
77
Reguladores del Accionamiento
78
Motores
79
Conexiones Eléctricas
80
4.2 Sustitución de Los Componentes del Accionamiento
81
Módulos de Alimentación
81
Reguladores del Accionamiento
82
Motores
84
Conexiones Eléctricas
86
Módulos de Inserción
87
Módulo de Software
88
4.3 Informe de Anomalías
89
5 Índice
91
Lista de Centros de Asistencia al Cliente
96
Fuera de Europa
97
Indramat Mannesmann REXROTH DIAX04 Instrucciones (92 páginas)
Accionamiento del husillo principal
Marca:
Indramat
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 1.11 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
3
Mensajes de Diagnosis
9
1.1 Descripción de Los Mensajes de Diagnosis
9
Tipos de Mensajes de Diagnosis
9
Estructura de un Mensaje de Diagnosis
9
Significado de Los Mensajes F
13
2.1 Mensajes de Error F
13
F207 Conmutación en una Modalidad Operativa sin Iniciar
14
F208 el Modelo de Motor Ha Cambiado
14
F219 Desactivación Debido a Sobrecalentamiento del Motor
15
F221 Error de Control de la Temperatura del Motor Defectuoso
15
F222 Error de Control de la Temperatura del Amplificador Defectuoso
16
F226 Error de Baja Tensión
16
F228 Señal de Error de Regulación Excesivo
17
F229 Error del Transductor del Motor: Error del Cuadrante
17
F233 Error en la Alimentación Externa de Tensión
18
F234 Parada de Emergencia Activada
18
F236 Diferencia del Valor Real de Posición Excesiva
19
F237 Diferencia del Valor Nominal de Posición Excesiva
20
F242 Error del Transductor Externo: Amplitud Incorrecta de las Señales
20
F245 Error del Transductor Externo: Error en el Cuadrante
21
F248 Baja Tensión de la Batería
22
F267 Hardware-Sincronización Incorrecta
23
F268 Error del Freno
23
F276 Error del Transductor Absoluto, Desplazamiento de la Posición > P-0-0097
24
F316 Error de Arranque Moderado del Módulo de Alimentación
24
F318 Sobrecalentamiento del Disipador de Calor del Módulo de Alimentación
24
F320 Módulo Bleeder de Carga Excesiva
25
F324 Error de Los Componentes Suplementarios del Módulo de Alimentación
25
F360 Sobrecarga de Corriente del Módulo de Alimentación
26
F369 Error +24V/ ±15V/ +5V del Módulo de Alimentación
26
F380 Dispersión a Tierra del Módulo de Alimentación
26
F381 Falta de Red
26
F382 Error de Fase
27
F383 Error Tensión de Red
27
F384 Enlace Incorrecto del Módulo de Alimentación
27
F385 Error de Frecuencia de Red
27
F394 Error de la Suma de Control del Módulo de Alimentación
28
F401 Desactivación Debido a Doble Recepción Fallida MST
28
F402 Desactivación Debido a Doble Recepción Fallida MDT
28
F403 Desactivación Debido a Fase de Comunicación no Válida
29
F404 Error Durante la Conmutación a una Fase Superior
29
F405 Error del Restablecimiento de la Fase
29
F406 Conmutación de Fase sin Señal de Preparado para el Accionamiento
30
F818 Desactivación Debido a Sobrecalentamiento del Amplificador
30
F819 Control de la Temperatura del Amplificador Defectuoso
30
F820 Módulo Bleeder Sobrecargado (sólo para DKR)
30
F822 Error del Transductor: Amplitud Incorrecta de las Señales
31
F827 Bloqueo de la Puesta en Marcha con Asenso del Regulador Activado
31
F860 Protección del Puente
31
F861 Protección contra las Dispersiones a Tierra
32
F862 Falta la Confirmación de la Relación de Cambio
32
F863 Falta la Confirmación de Conmutación de Bobinado
32
F869 Error +/- 15 Voltios
33
F870 Error + 24 Voltios
33
F871 Error +10 Voltios
33
F878 Error en el Circuito de Regulación de la Velocidad
34
F879 S-0-0092, Superación del Valor Límite de Velocidad
34
2.2 Mensajes de Alarma
36
E219 Alarma de Control de la Temperatura del Amplificador Defectuosa
36
E221 Alarma del Control de la Temperatura del Motor Defectuosa
36
E249 Velocidad de Posicionamiento > Valor MáX
37
E250 Alarma de Sobrecalentamiento del Amplificador
37
E251 Alarma de Sobrecalentamiento del Motor
37
E255 Feedrate Override S-0-0108 = 0
38
E257 Limitación de la Corriente Permanente Activa
38
E259 Limitación del Valor Nominal de Velocidad Activa
39
E261 Prealarma de Limitación de la Corriente Permanente
39
E263 Valor Nominal de Velocidad S-0-0036 Superior al Valor Límite en Ambos Sentidos
40
E325 Sobrecarga de Alimentación de Retorno del Módulo de Alimentación
40
E326 Sobrecarga de Alimentación del Módulo de Alimentación
40
E350 Alarma de Sobrecalentamiento del Disipador del Módulo de Alimentación
40
E352 Alarma de Sobrecarga del Bleeder del Módulo de Alimentación
41
E353 Diagnosis Incorrecta del Módulo de Alimentación
41
E387 Falta de Alimentación Tensión de Mando del Módulo de Alimentación
41
E410 Slave sin Llamar O Dirección 0
41
E825 Error de Sobretensión
42
Significado de Los Mensajes C
43
3.1 Mensajes Relativos a Los Mandos C
43
C100 Preparación a la Conmutación de la Fase 2 a la Fase 3
43
C101 Parámetros de Comunicación Incompletos (S-0-0021)
43
C102 Error del Valor Límite de Los Parámetros de Comunicación (S-0-0021)
44
C104 Números de Identificación de Configuración para MDT no Configurables
44
C105 Superación de la Longitud Máxima para MDT
44
C106 Números de Identificación de Configuración para at no Configurables
45
C107 Superación de la Longitud Máxima para at
45
C108 Parámetros Ventana Temporal > Tiempo Ciclo Sercos
45
C109 Dirección Inicial MDT (S-0-0009) Par
45
C110 Longitud MDT (S-0-0010) Impar
46
C111 ID9 + Longitud del Juego de Datos - 1 > Longitud MDT (S-0-0010)
46
C112 Tncyc (S-0-0001) Ó Tscyc (S-0-0002) Incorrecto
47
C113 Relación entre Tncyc (S-0-0001) y Tscyc (S-0-0002) Incorrecta
47
C114 T4 > Tscyc (S-0-0002) - T4Min (S-0-0005)
47
C115 T2 Insuficiente
48
C200 Preparación a la Conmutación de la Fase 3 a la Fase
48
C201 Juegos de Parámetros Incompleto (->S-0-0022)
48
C202 Error de Valor Límite (->S-0-0022)
48
C203 Parámetros de Conversión (->S-0-0022)
49
C204 Tipo de Motor P-0-4014 Incorrecto
49
C210 Transductor Externo Necesario (->S-0-0022)
49
C211 Datos del Feedback no Válidos (->S-0-0022)
50
C212 Datos de Amplificador no Válidos (->S-0-0022)
50
C213 Compensación Incorrecta de Los Datos de Posición
51
C214 Compensación Incorrecta de Los Datos de Velocidad
52
C215 Compensación Incorrecta de Los Datos de Aceleración
52
C216 Compensación Incorrecta de Los Datos de Par/Fuerza
53
C217 Error de Lectura de Los Datos del Transductor del Motor
53
C218 Error de Lectura de Los Datos del Transductor Externo
54
C220 Error Durante la Inicialización del Transductor del Motor
54
C221 Error Durante la Inicialización del Transductor Externo
55
C225 Coprocesador no Preparado para la Inicialización
55
C226 Ningún Acuse de Recibo del Coprocesador
56
C227 Error en el Campo del Módulo
56
C228 Tipo de Regulador S-0-0140 Incorrecto
56
C229 Falta DEA4 para la Conmutación de Cambio O de Bobinado
57
C230 Preselección Relaciones de Cambio / Conmutación Y-D Incompleta
57
C300 Programar la Medida Absoluta
57
C302 Sistema de Medición Absoluta Inexistente
57
C500 Restauración de la Clase de Estado 1
58
C501 Error que Se Puede Poner a Cero sólo en el Modo de Definición de Parámetros 1
58
C600 Mando de Carrera Hacia el Punto de Referencia Guiada por el Accionamiento
58
C601 Carrera Hacia el Punto de Referencia Imposible sin Asenso del Accionamiento
58
C602 Distancia del Interruptor de Origen - Marca de Referencia Incorrecta
58
C604 Carrera Hacia el Punto de Referencia con Transductor de Medida Absoluto Imposible
59
C700 Carga
59
C701 Carga Imposible con Asenso del Regulador Activado
59
C702 Parámetros por Defecto Inexistentes
59
C703 Parámetros por Defecto no Válidos
60
C704 Imposible Copiar Los Parámetros
60
C902 no Se Puede Posicionar el Husillo sin Asenso del Regulador
60
C904 Ningún Transductor Externo Disponible
60
D101 Conmutación del Bloque de Parámetros sólo es Posible en la Fase 4
61
D102 Velocidad de Desviación de la Oscilación no Alcanzable
61
D201 no es Posible la Oscilación sin el Asenso del Regulador
62
D202 Velocidad de Desviación de la Oscilación no Alcanzable
62
3.2 Mensajes de Estado a
63
A000 Fase de Comunicación 0
63
A002 Fase de Comunicación 2
63
A003 Fase de Comunicación 3
64
A010 Parada del Accionamiento
64
A011 Bloqueo de la Puesta en Marcha Activo
64
A012 Grupo de Mando y de Potencia Preparados
64
A013 Preparado para Suministrar Potencia
64
A100 Accionamiento en Modo de Regulación de Par
65
A101 Accionamiento en Modo de Regulación de la Velocidad
65
A102 Regulación de la Posición/Transductor 1
65
A103 Regulación de la Posición/Transductor 2
65
A104 Regulación de la Posición/Transductor 1 sin Retraso de Posicionamiento
65
A105 Regulación de la Posición/Transductor 2 sin Retraso de Posicionamiento
65
A106 Interpolación Interna, Transductor 1
66
A107 Interpolación Interna, Transductor 2
66
A108 Interpolación Interna, Transductor 1, sin Retraso de Posicionamiento
66
A109 Interpolación Interna, Transductor 2, sin Retraso de Posicionamiento
66
3.3 Estados de Funcionamiento
67
Mensajes de Inicialización Básica y de Errores de Sistema Fatales
69
Mensaje: -0
69
Mensaje: -1
69
Mensaje: -2
69
Mensaje: -3
69
Mensaje: -6
70
Mensaje: Watchdog
70
Sustitución del Aparato
71
4.1 Identificación de Los Componentes del Accionamiento
71
Módulos de Alimentación
71
Reguladores del Accionamiento
72
Motores
73
Conexiones Eléctricas
74
4.2 Sustitución de Los Componentes del Accionamiento
75
Módulos de Alimentación
75
Reguladores del Accionamiento
76
Motores
78
Conexiones Eléctricas
80
Módulos de Inserción
81
Módulo de Software
82
4.3 Informe de Anomalías
83
Índice
85
Lista de Centros de Asistencia al Cliente
89
Fuera de Europa
90
Indramat Mannesmann REXROTH DIAX04 Instrucciones Para La Eliminación De Las Anomalías (76 páginas)
Marca:
Indramat
| Categoría:
Equipo de Fontaneria
| Tamaño: 0.32 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
3
1 Mensajes de Diagnosis
7
Descripción de Los Mensajes de Diagnosis
7
Tipos de Mensajes de Diagnosis
7
Estructura de un Mensaje de Diagnosis
7
F228 Error de Regulación Excesivo
7
2 Significado de Los Mensajes F
11
Mensajes de Error F
11
F207 Conmutación en una Modalidad Operativa sin Inicializar
12
F208 el Tipo de Motor Ha Cambiado
12
F219 Desactivación Debido a Sobrecalentamiento del Motor
13
F221 Error de Control de la Temperatura del Motor Defectuoso
13
F222 Error de Control de la Temperatura del Amplificador Defectuoso
13
F226 Error de Baja Tensión
14
F228 Señal de Error de Regulación Excesivo
14
F229 Error del Transductor del Motor: Error del Cuadrante
15
F233 Error en la Alimentación Externa de Tensión
15
F234 Parada de Emergencia Activada
16
F236 Diferencia del Valor Real de Posición Excesiva
16
F237 Diferencia del Valor Nominal de Posición Excesiva
17
F242 Error del Transductor Externo: Amplitud Incorrecta de las Señales
17
F245 Error del Transductor Externo: Error en el Cuadrante
18
F248 Baja Tensión de la Batería
19
F267 Hardware - Sincronización Incorrecta
20
F268 Error del Freno
20
Error del Transductor Absoluto, Desplazamiento de la Posición
20
F280 Dispersión a Tierra
21
F281 Falta de Tensión de Red
21
F282 Error de Fase
22
F283 Sobretensión de Red
22
F284 Desactivación del Contactor General - Bajo Voltaje
22
F316 Error de Arranque Moderado del Módulo de Alimentación
22
F318 Sobrecalentamiento del Disipador del Módulo de Alimentación
23
F320 Módulo Bleeder de Carga Excesiva
23
F324 Error de Los Componentes Suplementarios del Módulo de Alimentación
23
F360 Sobrecarga de Corriente del Módulo de Alimentación
24
F380 Dispersión a Tierra del Módulo de Alimentación
24
F381 Falta de Red
24
F382 Error de Fase
25
F383 Error Tensión de Red
25
F384 Enlace Incorrecto del Módulo de Alimentación
25
F385 Error de Frecuencia de Red
25
F394 Error de la Suma de Control del Módulo de Alimentación
26
F401 Desactivación Debido a Doble Recepción Fallida MST
26
F402 Desactivación Debido a Doble Recepción Fallida MDT
26
F403 Desactivación Debido a Fase de Comunicación no Válida
27
F404 Error Durante la Conmutación a una Fase Superior
27
F405 Error del Restablecimiento de la Fase
27
F406 Conmutación de Fase sin Señal de Preparado para el Accionamiento
27
F629 Superación del Valor Límite de Posición Positivo
28
F630 Superación del Valor Límite de Posición Negativo
28
F643 Activación del Final de Carrera Positivo
29
F644 Activación del Final de Carrera Negativo
29
F818 Desactivación Debido a Sobrecalentamiento del Amplificador
30
F819 Control de la Temperatura del Amplificador Defectuoso
30
F820 Módulo Bleeder Sobrecargado
30
F822 Error del Transductor del Motor: Amplitud Incorrectas de las Señales
31
F860 Protección del Puente
32
F861 Protecciones contra las Dispersiones a Tierra
32
F869 Error +/- 15 Voltios
33
F870 Error + 24 Voltios
33
F871 Error + 10 Voltios
33
F878 Error en el Circuito de Regulación de la Velocidad
34
F879 Superación del S-0-0091, Valor Límite de Velocidad
34
F889 Sobrecorriente de Retorno
34
F890 Watchdog Tarjeta Electrónica de la Alimentación de Retorno
35
F891 Grupo de Potencia Defectuoso
35
F892 Codificación Incorrecta de la Tarjeta Amperimétrica
35
F893 Ninguna Corriente de Retorno de Red
35
F894 Error de Suma de Control
36
Mensajes de Alarma
37
E201 Enlace a la Red del Grupo de Potencia
37
E202 no Preparado para la Activación de Potencia
37
E219 Alarma de Control de la Temperatura del Amplificador Defectuosa
37
E221 Alarma del Control de la Temperatura del Motor Defectuoso
38
E249 Velocidad de Posicionamiento > Valor MáX
38
E250 Alarma de Sobrecalentamiento del Amplificador
38
E251 Alarma de Sobrecalentamiento del Motor
39
E253 Posición de Destino Fuera del Campo de Translación
39
E257 Limitación de la Corriente Permanente Activa
40
E259 Limitación del Valor Nominal de Velocidad Activa
41
E261 Prealarma de Limitación de la Corriente Permanente
41
E263 Valor Nom. de Velocidad S-0-0036 Superior al Valor Límite en Ambos Sentidos
41
E326 Sobrecarga de Alimentación del Módulo de Alimentación
42
E352 Alarma de Sobrecarga del Módulo Bleeder de Alimentación
42
E353 Diagnosis Incorrecta del Módulo de Alimentación
43
E387 Falta de Alimentación Tensión de Mando del Módulo de Alimentac
43
E410 Esclavo sin Llamar O Dirección 0
43
E825 Error de Sobretensión
44
E829 Superación del Valor Límite de Posición Positivo
44
E830 Superación del Valor Límite de Posición Negativo
44
E843 Final de Carrera Positivo Activado
45
E844 Final de Carrera Negativo Activado
45
3 Significado de Los Mensajes C
47
Mensajes Relativos a Los Mandos C
47
C100 Preparación a la Conmutación de la Fase 2 a la Fase 3
48
C101 Parámetros de Comunicación Incompletos (S-0-0021)
48
C105 Superación de la Longitud Máxima para MDT
48
C106 Configuración para at Números de Identificación no Configurables
49
C107 Superación de la Longitud Máxima para at
49
C108 Parámetros Ventana Temporal > Tiempo Ciclo Sercos
49
C109 Dirección Inicial MDT (S-0-0009) Par
50
C110 Longitud MDT (S-0-0010) Impar
50
C111 ID9 + Longitud del Juego de Datos - 1 > Longitud MDT (S-0-0010)
50
C112 Tncyc (S-0-0001) Ó Tscyc (S-0-0002) Incorrecto
50
C113 Relación entre Tncyc (S-0-0001) y Tscyc (S-0-0002) Incorrecto
51
C114 T4 > Tscyc (S-0-0002) - T4Min (S-0-0005)
51
C115 T2 Insuficiente
51
C200 Preparación a la Conmutación de la Fase 3 a la Fase 4
51
C201 Juego de Parámetros Incompleto (-> S-0-0022)
52
C202 Parámetros, Error del Valor Límite (->S-0-0022)
52
C203 Parámetros, Error de Conversión (->S-0-0022)
52
C204 Tipo de Motor (P-0-4014) Incorrecto
52
C210 Transductor Externo (-> S-0-0022) Necesario
53
C211 Datos del Feedback no Válidos (-> S-0-0022)
53
C212 Datos del Amplificador no Válidos (-> S-0-0022)
53
C213 Compensación Incorrecta de Los Datos de Posición
54
C214 Compensación Incorrecta de Los Datos de Velocidad
54
C215 Compensación Incorrecta de Los Datos de Aceleración
55
C216 Compensación Incorrecta de Los Datos de Par/Fuerza
55
C217 Error de Lectura de Los Datos del Transductor del Motor
56
C218 Error de Lectura de Los Datos del Transductor Externo
56
C220 Error Durante la Inicialización del Transductor del Motor
57
C221 Error Durante la Inicialización del Transductor Externo
57
C225 Coprocesador no Preparado para la Inicialización
58
C226 Ningún Acuse de Recibo del Coprocesador
58
C227 Error en el Campo del Módulo
58
C228 Tipo de Regulador (S-0-0140) Incorrecto
58
C300 Programar la Medida Absoluta
59
C302 Sistema de Medición Absoluta Inexistente
59
C500 Restauración de la Clase de Estado 1
59
C501 Error que Se Puede Poner a Cero sólo en el Modo de Definición de Parámetros 1
59
C600 Mando de Carrera Hacia el Punto de Referencia Guiada por el Accionamiento
59
C700 Carga
60
C701 Carga Imposible con Asenso del Regulador Activado
61
C702 Parámetros por Defecto Inexistentes
61
C703 Parámetros por Defecto no Válidos
61
C704 Imposible Copiar Los Parámetros
61
D400 Mando de Carrera Hacia el Tope Fijo
62
D401 Error Clase de Estado 1 a la Activación del Mando
62
Mensajes de Estado
63
A000 Fase de Comunicación 0
63
A002 Fase de Comunicación 2
63
A003 Fase de Comunicación 3
64
A010 Parada del Accionamiento
64
A011 Bloqueo de la Puesta en Marcha Activo
64
A012 Grupo de Mando y de Potencia Preparados
64
A013 Listo para Suministrar Potencia
65
A100 Accionamiento en Modo de Regulación del Par
65
A101 Accionamiento en Modo de Regulación de la Velocidad
65
A102 Regulación de la Posición/Transductor 1
65
A103 Regulación de la Posición/Transductor 2
65
A104 Regulación de la Posición/Transductor 1 sin Retraso de Posicionam
65
A105 Regulación de la Posición/Transductor 2 sin Retraso de Posicionam
66
A106 Interpolación Interna, Transductor 1
66
A107 Interpolación Interna, Transductor 2
66
A108 Interpolación Interna Transductor 1, sin Retraso de Posicionam
67
A109 Interpolación Interna Transductor 2, sin Retraso de Posicionam
67
Mensajes de Inicialización Básica y de Errores de Sistema Fatales
68
Mensaje: -0
68
Mensaje: -1
68
Mensaje: -2
68
Mensaje: -3
68
Mensaje: -5
69
Mensaje: -6
69
Mensaje: Watchdog
69
4 Sustitución del Aparato
71
Fuera de Europa
74
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