Tabla de contenido
Significado de los
parámetros de
referenciación
Introducción de los
parámetros de
dimensiones de
referencia
• DDS 2.1/3.1 y MDD con interfaz SERCOS • 209-0069-4321-05 • 02.95
7. Funciones del servoaccionamiento AC digital con interfaz SERCOS
S-0-0147 "Parámetros de referenciación"
En este parámetro los desplazamientos de referenciación se configuran
referidos a la instalación del sistema, del CN y del accionamiento, p.ej., el
sentido de referenciación. El sentido de referenciación describe el sentido en
que se desplaza el eje de máquina hacia la leva de referencia.
S-0-0041 "Velocidad de referenciación"
Este parámetro determina la velocidad de referenciación guiada por el
accionamiento. Para la puesta en servicio por primera vez, por motivos de
seguridad, debe elegirse una velocidad de referenciación que permita, en
caso de avería, desconectar de manera segura el servoeje (p.ej. 1m/min).
El parámetro puede configurarse a un valor superior después de realizada la
puesta en servicio por primera vez.
S-0-042 "Aceleración en referenciación"
Mediante el parámetro "Aceleración en referenciación", en la referenciación
guiada por accionamiento, se limita la aceleración.
Para la puesta en servicio por primera vez, por motivos de seguridad, debe
elegirse una aceleración de referenciación que permita, en caso de error,
desconectar de manera segura el servoeje (p.ej. 1 m/s
Una vez realizada la puesta en servicio por primera vez, el parámetro puede
fijarse a un valor superior. Sin embargo, no está permitido rebasar el eje de la
máquina.
• La correspondencia de los parámetros de dimensiones de referencia debe
tomarse de la Fig. 7.54 en medición indirecta de desplazamiento lineal
mediante el transductor de motor y de la Fig. 7.55 en medición directa de
desplazamiento lineal mediante un transductor externo de desplazamiento
lineal. Por otro lado, en estas figuras, se muestra el ciclo de referenciación.
• Antes de arrancar los interruptores de punto de referencia debe realizarse
una verificación funcional de estos interruptores según el procedimiento
descrito en la Fig. 7.51.
• El procedimiento en la introducción de los parámetros de dimensiones de
referencia debe consultarse en las siguientes figuras:
Fig. 7.56
en medición de desplazamiento lineal "indirecta relativa" con
análisis del interruptor de punto de referencia.
Fig. 7.58
en medición de desplazamiento lineal "directa relativa" sin
análisis del interruptor de punto de referencia.
Fig. 7.59
en medición de desplazamiento lineal "directa relativa" con
análisis del interruptor de punto de referencia.
Fig. 7.61
en medición de desplazamiento lineal "directa absoluta".
Los parámetros se describen a continuación:
S-0-0150 "Compensación 1 de dimensión de referencia"
El parámetro "Compensación 1 de dimensión de referencia" contiene la
diferencia del recorrido entre el punto de referencia y la marca de referencia
del transductor de posición del sistema indirecto de medida (transductor de
motor).
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