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Servoaccionamiento AC inteligente digital
con interfaz SERCOS y captación directa de posición
U. Control
configurado DDS2
Interfaz
SERCOS
Comunicación
referencias
SERCOS
¡El controlador de accionamiento funcionará únicamente si se ha configurado por
Referencia del controlador de accionamiento configurado completo:
Lista de configuración
Posición
Controlador accionamiento/aparato base
1
2
Etiqueta características configuración (adhesiva)
3
Módulo software
Interfaz SERCOS
4
Interfaz posicionamiento alta resolución
5
-
6
-
7
1)
La selección del motor se realiza mediante la lista de selección
La selección del controlador de accionamiento se realiza en base a la lista de selección.
2)
La referencia debe complementarse con el tipo de refrigeración y la intensidad característica.
Estos datos se incluyen también en la etiqueta de características de configuración
3)
Para las escalas lineales utilizables, véase documento número...
Se requiere un amplificador de cable modelo DGV 1.1 sólo para longitudes de
4)
cable superiores a 30 m.
16
2. El servoaccionamiento AC inteligente digital con interfaz SERCOS
Controlador
accionamiento
U5
3
2
1
U4
7
U3
6
U2
5
U1
4
completo según la lista de configuración!
Denominación
Fig. 2.5: Ejemplo de configuración de sistema
DDS 2.1/3.1 y MDD con interfaz SERCOS • 209-0069-4321-05 • 02.95 •
Configuración del sistema DDS
Hoja de configuración
1)
Ejecución motor
Servomotor MDD con
servorrealimentación digital
Servomotor MDD con
servorrealimentación digital
y encoder absoluto
Cable de fuerza de motor
IKL . . . / . .
Cable
realimentación
motor IKS . . . / . .
Final carrera límite recorrido pos.
Final carrera límite recorrido
Interruptor referencia
Palpador medida 1
Palpador medida 2
DDS 2.1 - . . . . - DS04 - 01
Tipo refrigeración
Referencia
2)
DDS 2.1- . . . . -D
2)
TYS-DDS 2.1 - . . . . - DS04 - 01
DSM 2.1-S11-01.RS
DSS3.1
DLF1.1
-
-
DS04-00
Medición
posición
M
Relativa
DSF
MTG
DSF
M
Absoluta
Carro
Escala lineal
3)
Forma señal
4)
2)
Intensidad
característica
Ranura
-
-
U5
U1
U2
U3
U4
DDSAnwSERCOS08
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