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Errores que provocan
una reacción de todo
el paquete de
accionamiento
• DDS 2.1/3.1 y MDD con interfaz SERCOS • 209-0069-4321-05 • 02.95
7. Funciones del servoaccionamiento AC digital con interfaz SERCOS
7.
Funciones del servoaccionamiento AC
digital con interfaz SERCOS
7.1. Reacción a error
En los servoaccionamientos AC inteligentes digitales es posible definir
diferentes reacciones a error en los accionamientos de un paquete de
accionamiento. Las reacciones 1, 2, 3 a error permiten terminar un proceso de
mecanizado en piezas cuando se produzcan errores en ejes que no intervengan
en el proceso de mecanizado (p.ej., ejes de carga o alimentación de piezas)
de un paquete de accionamiento.
Los errores son subdivididos por INDRAMAT en:
• errores que provocan una reacción a error de todo el paquete de
accionamiento,
• errores que provocan reacciones de los accionamientos a error de manera
individualizada para éstos.
Los errores que provocan una reacción a error de todos los accionamientos
conectados a un módulo de alimentación son:
22 "Error de encoder de motor"
24 "Sobreintensidad"
25 "Sobretensión"
60 "Protección del puente"
61 "Protección contra cortocircuitos"
69 "Error ± 15 voltios"
70 "Error + 24 voltios"
71 "Error ± 10 voltios"
72 "Error + 8 voltios"
73 "Alimentación eléctrica etapa amplificadora de salida"
(Para más información sobre estos errores, véase Capítulo 9.)
¡Peligro de accidente por desplazamientos involuntarios de los
ejes!
Los errores señalados no permiten una parada controlada del
accionamiento.
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