Tabla de contenido
Maniobra del freno de
parada en función de
la reacción a error
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7. Funciones del servoaccionamiento AC digital con interfaz SERCOS
El efecto del freno de parada en función de la reacción a error seleccionada
se representa en la Fig. 7.2.
1
Error
0
Puesta a cero
1
consigna
velocidad giro
0
1)
Par
1
motor
0
1
Intervención
freno parada
0
Eje tiempos
3)
DDSAnwSERCOS34
Fig. 7.2: Efecto del freno de parada en función de la reacción a error
DDS 2.1/3.1 y MDD con interfaz SERCOS • 209-0069-4321-05 • 02.95 •
2)
1)
-1
n<10 min
0
100
200
300
500
1) El freno de parada interviene inmediatamente si está seleccionada la reacción
número 2 a error.
2) Reacción 0 ó 1 a error: el freno de parada interviene cuando la velocidad
de giro cae por debajo de 10 rpm. El freno de parada
interviene después de 400 ms, aun cuando la
velocidad de giro del motor sea > 10 rpm.
3) Reacción 3 a error seleccionada, la intervención del freno de parada
se produce después de visualizarse el aviso de error de 30 segundos
como en el apartado 2).
4) Después de eliminar la causa del error, el freno de parada se retira
simultáneamente a la activación de la validación del controlador.
-1
n>10 min
400
t/ ms
4)
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