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9. Diagnóstico y supresión de averías
"Antrieb Halt" (parada de accionamiento)
El accionamiento se ha detenido respetando los parámetros de aceleración
(Nº Id. 00138) y permanece en control en lazo cerrado.
Phase 0 (fase 0)
El accionamiento se encuentra en la fase 0 y está esperando a que se
produzca el cambio de fase 0 a fase 1.
Mensaje de diagnóstico:
Indicación de estado en la interfaz SERCOS:
0 ó 6 (en cuanto a significado, véase Apdo. 9.5.)
Phase 1(fase 1)
El cambio de fase 1 a fase 2 todavía no ha sido activado por el control.
Solución:
Véase Manual del control.
Phase 2 (fase 2)
Antes de que el control cambie a la fase de comunicaciones 3, el controlador verifica
los parámetros introducidos para ver si se respetan los límites de valores permitidos
y si se han introducido todos los parámetros. Si se detectan parámetros de valores
no válidos, el controlador impide el cambio a una fase superior.
No se verifica si los parámetros son o no correctos.
Solución:
En el parámetro "Lista de números Id., datos de funcionamiento no válidos,
fase com. 2", Nº Id. S-0-0021 están almacenados los parámetros identificados
como no válidos por el accionamiento antes del cambio a la fase de
comunicaciones 3. El procesamiento de estos parámetros es requisito para
cambiar a la fase de comunicaciones 3.
Phase 3 (fase 3)
Antes de que el control cambie a la fase de comunicaciones 4, el controlador verifica
los parámetros introducidos para ver si se respetan los límites de valores permitidos
y si se han introducido todos los parámetros. Si se detectan valores de parámetros
no válidos, el controlador impide el cambio a una fase superior.
No se verifica si los parámetros son o no correctos.
Solución:
En el parámetro "Lista de números Id., datos de funcionamiento no válidos,
fase com. 3", Nº Id. S-0-0022 están almacenados los parámetros identificados
como no válidos por el accionamiento antes del cambio a la fase de
comunicaciones 4. El procesamiento de estos parámetros es requisito para
cambiar a la fase de comunicaciones 4.
• DDS 2.1/3.1 y MDD con interfaz SERCOS • 209-0069-4321-05 • 02.95
Fase 0
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