Tabla de contenido
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9. Diagnóstico y supresión de averías
α
intervalo de captación de posición de un ciclo
cicl.
Intervalo de tolerancia admisible
0°
90°
Posición óptima de
leva de referencia
Fig. 9.2: Posicionamiento de la leva de referencia
2. Versión de software • DSM 2.1-S01.10
• Introducir el valor indicado del parámetro P-0-0020 en el parámetro S-0-
0299
Diferencia excesiva de valor real de posición
En el comando de preparación para cambio a fase de comunicaciones 4, el valor
real de posición 2 se configura al valor real de posición 1 y se inicia el análisis
cíclico de ambos transductores. En el modo cíclico (fase 4), a continuación, se
compara cada 8 ms la diferencia de valores reales de posición de ambos
transductor con la ventana de vigilancia. Si la magnitud de la diferencia es mayor
que la ventana de vigilancia, se diagnostica el error 36 "Diferencia excesiva de
valor real de posición" y se ejecuta la reacción a error parametrizada (P-0-0007).
1. Parámetros de transductor externo incorrectos (S-0-0115, S-0-0117, S-0-
0118).
2. Mecánica entre eje de motor y transductor externo incorrectamente
parametrizada (S-0-0121, S-0-0122, S-0-0123).
3. Mecánica entre eje de motor y transductor externo no rígida (p.ej. juego
de engranajes).
4. Cable de transductor defectuoso.
5. DEF 1.1 averiado.
6. Rebasada frecuencia máxima de entrada de la interfaz de transductor.
7. Encoder externo no montado en eje accionado.
Respecto a
1. Verificar el parámetro de tipo de transductor de posición (S-0-
0115) y resolución de tranductor de posición (S-0-0117 o S-0-
0118)
2. Verificar las revoluciones de entrada y salida de la transmisión
de la carga (S-0-0121, S-0-0122) y la constante de avance (S-
0-0123).
3. Aumentar la ventana de vigilancia para el transductor externo
(P-0-0120).
4. Sustituir el cable del transductor.
5. Sustituir el DEF 1.1.
6. Reducción de la velocidad.
7. Poner a 0 la ventana de vigilancia para el transductor externo
(P-0-0120) (desactivar la vigilancia).
DDS 2.1/3.1 y MDD con interfaz SERCOS • 209-0069-4321-05 • 02.95 •
1
α cicl.
180° =
2
360°
DDSAnwSERCOS85
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