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7. Funciones del servoaccionamiento AC digital con interfaz SERCOS
Incremental
Carga o motor
Nº Id.: 00160
Nº Id.: 00160
Nº Id.: 00160
Fig. 7.31: Diagrama de tipos de ponderación de datos de aceleración
• DDS 2.1/3.1 y MDD con interfaz SERCOS • 209-0069-4321-05 • 02.95
Tipo de ponderación de los datos de aceleración (Nº Id.: 00160)
Nº Id.: 00160 Bit 2-0
Por traslación
Nº Id.: 00160 Bit 6
Ponderación
prioritaria
bit 3
2
s
bit 5
Metro
bit 4
-6
LSB =10
2
m / s
7_31.fh7
Por rotación
Carga
Carga o motor
Ponderación
Ponderación
por
prioritaria
parámetros
s
2
2
s
Metro o
Radián
pulgada
Peso
LSB =10
variable
rad / s
(Nº Id.: 00161)
(Nº Id.: 00162)
Ponderación
por
parámetros
2
s
Radián
Peso
-3
variable
2
(Nº Id.: 00161)
(Nº Id.: 00162)
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