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Vigilancia de
transductor absoluto
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7. Funciones del servoaccionamiento AC digital con interfaz SERCOS
Las órdenes de desplazamiento que quedan fuera de la zona de
desplazamiento permitida conducen a un elevado riesgo de accidente
para los operarios y suponen un peligro de daños para la máquina.
Un rebasamiento del recorrido máximo de desplazamiento conduce a la
pérdida del valor real de posición absoluta.
P
4095
0
P = Análisis de valor real absoluto de posición en revoluciones
A = Intervalo de desplazamiento limitado por el análisis de valor real
absoluto de posición > 0 hasta < 4096 revoluciones del motor
Fig. 7.46: Análisis de valor real de posición absoluta
Al desconectar un DDS con motor con transductor absoluto (multivuelta), se
memoriza la posición real actual. En la reconexión se compara la posición
calculada por el análisis de transductor absoluto con la posición real actual. Si
la desviación es mayor que la ventana de vigilancia parametrizada del
transductor absoluto P-0-0097, se genera el error "76", "Error de transductor
absoluto" y se comunica al control.
El valor del parámetro P-0-0097 "Ventana de vigilancia de transductor
absoluto" depende de la aplicación y debe determinarse e
introducirse de manera individual.
Solución:
1.
¡Peligro de accidente!
El eje se ha desplazado cuando estaba desconectado y está fuera
de la posición parametrizada en "Ventana vigilancia transductor
absoluto".
Compruebe si una nueva orden de marcha conducirá a daños.
• Reponer error mediante el control.
2. Si la posición actual del eje después de producirse el error 76 está dentro
de la ventana de vigilancia, quiere decir que el dispositivo de alimentación
está averiado.
Solución:
• Sustituir el motor
• Restablecer la referencia absoluta de dimensiones
DDS 2.1/3.1 y MDD con interfaz SERCOS • 209-0069-4321-05 • 02.95 •
A
DDSAnwSERCOS57
t
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