Tabla de contenido
Servoaccionamiento DIAX04
A003 Fase de comunicación 3
A010 Parada del accionamiento
A011
Bloqueo de la puesta en marcha activo
A012 Grupo de mando y de potencia preparados
3-18
Significado de los mensajes C... y A ...
La comunicación se desarrolla en cuatro fases. Las fases de
comunicación 0 y 1 sirven para identificar las unidades que participan en
la comunicación. En la fase 2 se prepara la estructura temporal y de los
datos de los protocolos para las fases de comunicación 3 y 4.
La inicialización se efectúa siguiendo un orden creciente y, por lo que se
refiere a la fase de comunicación, es el dispositivo de control que la
establece de vez en vez. Con la conmutación a la fase de comunicación
4 la inicialización se termina y entonces es posible introducir la potencia.
La posible interrupción de la conmutación progresiva a las fases de
comunicación superiores se indica con la permanencia en el visualizador
de la condición de la fase de comunicación alcanzada.
Si el mensaje A003 Fase de comunicación 3 es activo, significa que el
accionamiento se encuentra en la fase 3. Antes que el dispositivo de
control efectúe la conmutación a la fase de comunicación 4, (modo de
funcionamiento)
es
necesario
Preparación a la conmutación a la fase de comunicación 4. Si al
mando sigue una respuesta negativa, es imposible conmutar a la fase de
comunicación 4. Antes hay que eliminar los problemas que se el
accionamiento ha diagnosticado.
Advertencia:
No se comprueba que los parámetros sean correctos.
Se ha activado la función "Parada del accionamiento", que sirve para
detener un eje con una aceleración y una variación brusca de
aceleración definidas.
La función se activa al borrar el bit de Parada del accionamiento (bit 13)
en la palabra de mando master o cuando se interrumpe un mando de
pilotaje del accionamiento (ej. Carrera hacia el punto de referencia
guiada por el accionamiento).
Los reguladores numéricos van dotados de un bloqueo para impedir la
puesta en marcha involuntaria de un eje entrelazado. Cuando se activa
el bloqueo, un relé se encarga de separar la tarjeta electrónica de mando
de la etapa final de potencia de la etapa final de potencia.
En los bornes AS+; AS– del conector X3 se han aplicado +24V.
El accionamiento recibe la tensión de mando y la potencia se ha
activado. Por tanto está listo para suministrar potencia.
activar
el
mando
DOK-DIAX04-SSE-01VRS**-WAR1-ES-P • 05.97
S-0-0128,
C2
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