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7. Funciones del servoaccionamiento AC digital con interfaz SERCOS
En los ejes "Gantry", por norma, surge el problema del "ladeado".
Este ladeado debe ser captado siempre por la construcción mecánica
de manera que incluso en las condiciones más desfavorables no
puedan producirse daños a la máquina.
El requisito para la utilización de "ejes Gantry" es:
• Los dos ejes "Gantry" están registrados en el control como ejes individuales.
• La parametrización de los ejes se ha realizado idéntica
• Los accionamientos "Gantry" están equipados con transductores absolutos.
• El paralelismo de las trayectorias de guiado de los ejes "Gantry" (X1; X2)
está garantizado.
Procedimiento
Ajuste del
1. Realizar la orientación del eje "Gantry" perpendicular a la dirección de
eje "Gantry"
desplazamiento desplazando para ello el eje en modo paso a paso o manual
(Fig. 7.65).
Fig. 7.65: Alineación perpendicular del eje Gantry
• DDS 2.1/3.1 y MDD con interfaz SERCOS • 209-0069-4321-05 • 02.95
X1
1)
ϕ
1
Sentido
desplaza-
miento
Motor 1
1) ϕ 1 = ϕ 2 = 90°
X2
1)
ϕ
2
Motor 2
DDSAnwSERCOS76
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