Tabla de contenido
Soltar manualmente el
freno de parada
• DDS 2.1/3.1 y MDD con interfaz SERCOS • 209-0069-4321-05 • 02.95
7. Funciones del servoaccionamiento AC digital con interfaz SERCOS
Validación
externa de
1
controlador por
u. control
0
Puesta a cero
1
consigna
velocidad giro
0
Par
1
motor
0
Intervención
1
de freno de
parada
0
Eje de tiempos
1) El freno de parada interviene cuando la velocidad de giro cae por debajo de 10 rpm.
2) El freno de parada interviene después de 400 ms, aun cuando la velocidad de giro del motor sea > 10 rpm
3) El freno de parada se suelta simultáneamente al activarse la validación del controlador.
4) Atención: el motor deja de entregar par 100 ms después de la intervención del freno de parada.
Fig. 7.6: Correspondencia cronológica de los estados del freno de parada en función de la
validación del controlador
1
Error
0
Puesta a cero
1
consigna
velocidad giro
0
Par
1
motor
0
1
Intervención
freno parada
0
Eje tiempos
3)
7_7.fh7
Fig. 7.7: Efecto del freno de parada en función de la reacción a error
(véase Fig. 7.5).
En aquellos casos en que no pueda producirse una validación del controlador
y que exista la necesidad de desplazar manualmente el servoeje, el freno de
parada se suelta de la siguiente manera.
¡Asegurar los ejes verticales contra movimientos involuntarios!
Existe peligro de accidente y peligro de daños para la máquina.
1)
-1
n<10 min
0
100
200
300
1)
2)
1)
-1
n<10 min
0
100
200
300
500
1) El freno de parada interviene inmediatamente si está seleccionada la
reacción número 2 a error.
2) Reacción 0 ó 1 a error: el freno de parada interviene cuando la velocidad
de giro cae por debajo de 10 rpm. El freno de parada
interviene después de 400 ms, aun cuando la velocidad
de giro del motor sea > 10 rpm.
3) Reacción 3 a error seleccionada, la intervención del freno de parada se
produce después de visualizarse el aviso de error de 30 segundos como
en el apartado 2).
4) Después de eliminar la causa del error, el freno de parada se suelta
simultáneamente a la activación de la validación del controlador.
2)
-1
n>10 min
4)
400
500
3)
DDSAnwSERCOS38
-1
n>10 min
400
4)
t/ ms
t/ ms
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