Tabla de contenido
7. Funciones del servoaccionamiento AC digital con interfaz SERCOS
7.16. Referenciación guiada por accionamiento
Los ejes de máquina que no poseen una orientación de posición absoluta después
de la conexión deben ajustar su sistema de medida al punto de referencia de máquina
para poder funcionar correctamente. Este ajuste se realiza mediante la referenciación
guiada por el accionamiento, opcionalmente con o sin interruptor de punto de
referencia (véase Fig. 7.52)
Si se emplean sistemas de medida de desplazamiento lineal en los cuales aparecen
varias marcas de referencia hasta alcanzar el punto de referencia de máquina, debe
elegirse una marca de referencia para determinación de posición absoluta. Esto se
realiza mediante el interruptor de punto de referencia.
Requisito para referenciación guiada por accionamiento con interruptor de punto de
referencia:
• El interruptor de punto de referencia está conectado al accionamiento
• El interruptor de punto de referencia se ha ejecutado como contacto normalmente
abierto. Entre el accionamiento del interruptor de punto de referencia por la leva de
punto de referencia y el momento en que teóricamente se alcanza el interruptor
de final de carrera de seguridad, no debe modificarse el estado de conmutación del
interruptor de referencia. Es decir, la leva del interruptor de punto de referencia debe
solaparse con la leva de final de carrera de seguridad (véase Fig. 7.50).
• La primera marca de referencia se encuentra después del flanco positivo del
interruptor de punto de referencia.
• En servoejes rotativos, el cociente de S-0-0121 "Revoluciones de entrada de
transmisión de carga" y S-0-0122 "Revoluciones de salida de transmisión de carga"
no debe poseer ninguna cifra a la derecha de la coma, sino que debe ser un número
entero.
Fig. 7.50: Acoplamiento del interruptor de referencia al DDS 2.1
• DDS 2.1/3.1 y MDD con interfaz SERCOS • 209-0069-4321-05 • 02.95
Cadena
parada
emergencia
Carro
+24V
X12/1
neg.
H
2
H
3
X12
E1
E2
E3
E1
E4
E2
E3
E5
E4
E5
+U L
+U
E
0V L
Alimentació
0V
n eléctrica
+24V±10%
externa
Interruptor de
punto de
referencia
Final
carrera de
seguridad
7_50.fh7
97
Tabla de contenido
