Introducción de datos
para ponderación
porcentual
Introducción de datos
para servoejes de
ponderación por
traslación
Introducción de datos
para servoejes de
ponderación por
rotación
• DDS 2.1/3.1 y MDD con interfaz SERCOS • 209-0069-4321-05 • 02.95
7. Funciones del servoaccionamiento AC digital con interfaz SERCOS
Introducción en S-0-0086:
Referencia datos en eje motor
Reservado
Unidad dimensional: Newton [N]
Ponderación prioritaria
Ponderación porcentual
Fig. 7.24: Ejemplo de introducción para parámetro "Tipo de ponderación de datos de par/
fuerza"
Introducción en S-0-0086:
Referencia datos en carga
Reservado
Un.dimensional: Newton [N]
Ponderación prioritaria
Ponderación por traslación
Fig. 7.25: Ejemplo de introducción para parámetro "Tipo de ponderación de datos de par/
fuerza" en un servoeje con ponderación por traslación
Introducción en S-0-0086:
Referencia datos en carga
Reservado
Uni.dimens.: Newton-metro [Nm]
Ponderación prioritaria
Ponderación por rotación
Fig. 7.26: Ejemplo de introducción para parámetro "Tipo de ponderación de datos de par/
fuerza" en un servoeje con ponderación por rotación
0
0
0
0 000
1
0
0
0 001
1
0
0
0 010
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