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Herramientas y
equipos
auxiliares
Extracción de la
batería
Montaje de la batería
• DDS 2.1/3.1 y MDD con interfaz SERCOS • 209-0069-4321-05 • 02.95
9. Diagnóstico y supresión de averías
Subtensión batería transductor absoluto
En transductores absolutos que incluyen una batería en el sistema de
realimentación, se vigila la tensión de la misma. Si ésta cae por debajo de 2,8 V,
se visualiza este mensaje. El funcionamiento del transductor absoluto queda
asegurado durante aprox. 4 semanas más.
Peligro de accidente por movimiento involuntario de los ejes. Una vez
transcurrido este tiempo, es posible que se pierda la referencia de
dimensiones absolutas.
Causa: Ha caído la tensión de la batería.
Solución: Cambiar la batería lo antes posible, procediendo de la siguiente manera:
• destornillador Torx, tamaño 10
• alicates puntiagudos
• llave dinamométrica
Peligro por movimiento involuntario de los ejes
• Desconectar la alimentación de potencia. Proteger contra reconexión.
• Sustituir la batería con la tensión de mando conectada.
Si se desconecta la tensión de mando cuando la batería está
extraída, se pierde la referencia de dimensiones absolutas. Debe
restablecerse la referencia de dimensiones.
• Desatornillar 4 tornillos Torx 1 con el destornillador
• Desmontar a mano la tapa del sistema de realimentación por resolver RSF con
caperuza protectora
• Extraer el conector 2 de la batería de la tarjeta de circuito impreso
• Extraer la batería 3 con los alicates puntiagudos fuera de la carcasa
• Insertar la batería preconfeccionada (Ref. Mat.: 257101) a mano en la
carcasa. ¡Atención! No aprisionar el cable de la batería.
• Enchufar el conector 2 de la batería en la tarjeta de circuito impreso
• Insertar la tapa del sistema de realimentación por resolver RSF con
caperuza protectora en la carcasa. ¡Atención! Es posible sólo una posición.
• Atornillar 4 tornillos Torx 1 y apretar con la llave dinamométrica a
1.8 Nm
2
1
3
Fig. 8.3: Realimentación por resolver con batería tampón
RSF.tif
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