Cubierta Inferior Del Brazo - Epson SCARA LS3-B Serie Manual Del Manipulador

Mantenimiento

3.2 Cubierta inferior del brazo

Destornille los pernos de montaje de la cubierta inferior del
brazo, y luego retire la cubierta.
NOTA

Tenga cuidado con el efector final. Cuando el efector final está instalado, no se podrá retirar la
cubierta inferior del brazo del eje.
Cuando reemplace la unidad de ranura de tornillo esférico, deberá retirar el efector final para retirar
completamente la cubierta inferior del brazo.
Cuando pueda trabajar (mantenimiento, inspección) sin retirar la cubierta completamente, mueva el
eje al límite inferior y baje la cubierta inferior del brazo.
Cuando haya fuelles instalados en el manipulador, retire o saque por abajo el fuelle inferior y, luego,
retire la cubierta inferior del brazo. Para conocer el retiro del fuelle, consulte Mantenimiento 9. Fuelle.
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4-M410
LS3-B/LS6-B Mod.7LS3-B/LS6-B Rev.7
Cubierta inferior
del brazo