Cubierta Inferior Del Brazo; Placa Del Conector - Epson SCARA LS10-B Serie Manual Del Manipulador

Mantenimiento

3.2 Cubierta inferior del brazo

Destornille los pernos de montaje de la cubierta inferior del
brazo, y luego retire la cubierta.
Tenga cuidado con el efector final. Cuando el efector final
NOTA

está instalado, no se podrá retirar la cubierta inferior del
brazo del eje.
Cuando reemplace la unidad de ranura de tornillo esférico,
deberá retirar el efector final para retirar completamente la
cubierta inferior del brazo.
Cuando pueda trabajar (mantenimiento, inspección) sin
retirar la cubierta completamente, mueva el eje al límite
inferior y baje la cubierta inferior del brazo.
Cuando haya fuelles instalados en el manipulador, retire o
saque por abajo el fuelle inferior y, luego, retire la cubierta
inferior del brazo. Para conocer más acerca del retiro del
fuelle, consulte Mantenimiento 9. Fuelle.

3.3 Placa del conector

■ No retire la placa del conector a la fuerza. Retirar la placa del conector a la fuerza
puede provocar daños en los cables, desconexión o error de contacto.
cables dañados, la desconexión o el error de contacto son extremadamente
peligrosos y pueden provocar descargas eléctricas o el funcionamiento incorrecto
del sistema de robot.
■ Cuando monte la placa del conector, tenga cuidado de no permitir que los cables
interfieran con el montaje de la placa y no doble los cables a la fuerza para
empujarlos al interior de la cubierta.
PRECAUCIÓN
Una tensión innecesaria en los cables puede provocar daños en los cables,
desconexión o error de contacto. Los cables dañados, la desconexión o el error
de contacto son extremadamente peligrosos y pueden provocar descargas
eléctricas o el funcionamiento incorrecto del sistema de robot.
Cuando enrute los cables, observe la ubicación de los cables después de retirar
la placa del conector. Asegúrese de colocar los cables de vuelta en sus
ubicaciones originales.
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Cubierta inferior
del brazo
4-M410
LS10-B Mod.6
Los