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Configuración y operación
5.2.2 Configuración del tope mecánico de la articulación n.º 3
Este método se aplica solo al manipulador del modelo estándar.
NOTA
Para el modelo para salas blancas , no se puede cambiar el rango de movimiento definido
con el tope mecánico de la articulación n.º 3.
(1) Encienda el controlador y apague los motores usando el comando Motor OFF (Apagar
(2) Mueva el eje mientras presiona el
NOTA
(3) Apague el controlador.
(4) Suelte el tornillo del tope mecánico del límite inferior (tornillos de fijación: 2-M56).
NOTA
(5) El extremo superior del eje define la carrera máxima. Mueva el tope mecánico del
50
motor).
desbloqueo del freno.
No empuje el eje hacia arriba hasta su
límite superior o será difícil sacar la
cubierta superior del brazo. Empuje el eje
hacia arriba hasta una posición donde se
pueda cambiar el tope mecánico de la
articulación n.º 3.
Cuando presiona el desbloqueo del freno, el eje puede bajar debido al peso del efector
final. Asegúrese de retener el eje con la mano mientras presiona el botón.
Hay un tope mecánico montado en la parte superior e inferior de la articulación n.º 3.
No obstante, solo se puede cambiar la posición del tope mecánico del límite inferior
que está en la parte superior.
No saque el tope mecánico del límite superior que está en la parte inferior, porque el
punto de calibración de la articulación n.º 3 se especifica con ese tope.
límite inferior hacia abajo hasta la posición donde desea limitar la carrera.
Por ejemplo, cuando configura el tope mecánico del límite inferior en una carrera de
"200 mm", el valor de la coordenada Z del límite inferior es "200". Para cambiar el
valor a "180", mueva el tope mecánico del límite inferior hacia abajo "20 mm".
Use calibradores para medir la distancia cuando ajuste el tope mecánico.
Mida esta
distancia
Desbloqueo del freno
Tornillo del tope
mecánico del
límite inferior
Tornillo de fijación:
2-M56
Eje
LS10-B Mod.6
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