Tabla de contenido
Configuración y operación
2.5 Rango de movimiento estándar
2.5.1 C4-A601**
Rango de movimiento del punto P*
Vista frontal
Articulaciones n.º 4, n.º 6
Posición del pulso 0
-360 grad.
-200 grad.
* Punto P: Intersección de los centros de giro de las articulaciones n.º 4, n.º 5 y n.º 6
*1
: La articulación n.º 1 sin tope mecánico (180)
Para conocer el procedimiento de retiro del tope mecánico, consulte Configuración y
operación 5.2.1 Configuración de rango de movimiento del brazo n.º 1.
: El punto P desde la parte superior con la articulación n.º 3 que desciende 51 (Centro de la
*2
articulación n.º 1 – Centro del punto P)
: El punto P desde la parte superior con la articulación n.º 3 que se inclina 225 (Centro de la
*3
articulación n.º 1 – Centro del punto P)
*4
: El punto P desde la parte superior con la articulación n.º 3 que desciende -51 (Centro de la
articulación n.º 2 – Centro del punto P)
*5
: El punto P desde la parte superior con la articulación n.º 3 que se inclina +225 (Centro de la
articulación n.º 2 – Centro del punto P)
C4 Mod.20
Vista superior
Articulación n.º 1
Posición del pulso 0
Punto P*
Vista lateral
Punto P*
+360 grad.
+200 grad.
Articulaciones n.º 3, n.º 5
Posición del pulso 0
Rango de movimiento del punto P*
*2
*3
Articulación n.º 2
Posición del pulso 0
+135 grad.
-135 grad.
*4
[Unidad: mm]
*1
*5
(grad. = )
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