Utilizar S7-1200 Motion Control
1.11 Anexo
1.11.8.20
Variables StatusDrive a partir de V5
Leyenda
Tipo de datos
Tipo de datos de la variable
Valor inicial
Valor inicial de la variable
El valor inicial puede ser sobrescrito por la configuración del eje.
Acceso
Acceso a la variable en el programa de usuario:
RCCP
RP
efectivo
Indica el momento en que una modificación de la variable resulta efectiva:
HMI
La variable se puede utilizar en un sistema HMI (conforme al acceso a la variable
en el programa de usuario).
<Nombre de eje>.StatusDrive.InOperation
Estado de operación del accionamiento
FALSE = accionamiento no preparado. Las consignas no se ejecutan.
TRUE = accionamiento listo. Las consignas pueden ejecutarse.
Tipo de datos
Bool
<Nombre de eje>.StatusDrive.CommunicationOK
Comunicación BUS cíclica entre controlador y accionamiento
FALSE = comunicación no establecida
TRUE = comunicación establecida
Tipo de datos
Bool
252
La variable se puede leer en el programa de usuario y se actualiza en el
punto de control del ciclo.
La variable se puede leer con la instrucción de Motion Control "MC_ReadParam".
El valor actual de las correspondientes variables se determina al iniciarse la petición.
Valor inicial
Acceso
FALSE
RCCP, RP
Valor inicial
Acceso
FALSE
RCCP, RP
efectivo
HMI
-
X
efectivo
HMI
-
X
S7-1200 Motion Control V13 SP1
Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD