Instrucción Mc_Movevelocity - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Producto

El control de movimiento es muy fácil
10.8 Instrucción MC_MoveVelocity
10.8 Instrucción MC_MoveVelocity
Tabla 10- 17 Instrucción MC_MoveVelocity
KOP / FUP
STEP 7 crea el DB automáticamente al insertar la instrucción.
1
Tabla 10- 18 Parámetros de la instrucción MC_MoveVelocity
Parámetro y tipo
Axis
Execute
Velocity
Direction
Current
188
Descripción
Utilice la instrucción MC_MoveVelocity para mover el eje constantemente a la
velocidad especificada.
Para utilizar la instrucción MC_MoveVelocity primero es necesario haber habilitado el
eje.
Tipo de datos
IN TO_Axis_1
IN Bool
IN Real
IN Int
IN Bool
Descripción
Objeto tecnológico Eje
Inicio de la tarea con flanco positivo (valor predeterminado: False)
Especificación de velocidad para movimiento del eje (valor
predeterminado: 10.0)
Valores límite: Velocidad de inicio/parada ≤ |Velocity| ≤ velocidad
máxima
(Se permite Velocity = 0,0)
Especificación de dirección:
0: la dirección de rotación corresponde a la señal del valor

depositado en el parámetro "Velocity" (valor predeterminado)
1: dirección positiva de rotación (la señal del valor del

parámetro "Velocity" se ignora).
2: dirección negativa de rotación (la señal del valor del

parámetro "Velocity" se ignora).
Mantener velocidad actual:
FALSE: "Mantener velocidad actual" está desactivado. Se

utilizan los valores de los parámetros "Velocity" y "Direction".
(Valor predeterminado)
TRUE: "Mantener velocidad actual" está activado. Los valores

de los parámetros "Velocity" y "Direction" no se tienen en
cuenta.
Cuando el eje retoma el movimiento a la velocidad actual, el
parámetro "InVelocity" vuelve a adoptar el valor TRUE
Manual de producto, 04/2011, A5E02486778-02
.
Easy Book