Articulación N.º 2 - Reemplazo De La Correa De Regulación; Retiro: Correa De Regulación De La Articulación N.º; Instalación: Correa De Regulación De La Articulación N.º - Epson C4 Serie Manual Del Manipulador

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Mantenimiento
6.3 Articulación n.º 2 - Reemplazo de la correa de regulación
Piezas de
Correa
mantenimient
regulación
o
Llave hexagonal
(ancho a lo largo de superficies
planas: 3 mm)
Destornillador de cruz
Herramientas
Torquímetro
Paño
Dinamómetro
Retiro: Correa de regulación de la articulación n.º 2
1. Siga los pasos para el retiro (2) a (4) de Mantenimiento: 6.1 Articulación n.º 2– Reemplazo del motor.
2. Retire la cubierta lateral del brazo n.º 1.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3. Cubiertas.
3. Suelte el tornillo de fijación de la unidad del motor de la
articulación n.º 2.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 3-M4×18
4. Retire la correa de regulación de la articulación n.º 2.
Primero, retire la correa de regulación de la polea 1.
Luego, retire la correa de regulación de la polea 2.
Este procedimiento es común en C4-A601** y en C4-
A901**.
Instalación: Correa de regulación de la articulación n.º 2
1. Coloque la correa de regulación de la articulación n.º 2 a la polea 1 y la polea 2 de la articulación n.º 2.
Primero, ponga la correa de regulación en la polea 2. Luego, ponga la correa de regulación en la polea 1.
2. Fije la unidad de motor de la articulación n.º 2.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 6.1 Articulación n.º 2 – Reemplazo del motor, pasos para la
instalación (6), (8) y (9).
C4 Mod.20
Nombre
Articulación n.º 2 de
de
C4-A601**
Articulación n.º 2 de
C4-A901**
(con arandela de ajuste)
Cantidad
1
1520354
1
1593696
Para el perno de cabeza hueca
1
hexagonal M4
1
Para las cubiertas
1
1
Para brazos de prensado
1
Para tensión de correa
Nota
169
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