Articulación N.º 5 - Reemplazo Del Freno Electromagnético; Instalación: Freno Electromagnético De La Articulación N.º - Epson C4 Serie Manual Del Manipulador

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Mantenimiento
9.4 Articulación n.º 5 - Reemplazo del freno electromagnético
Piezas de
Freno electromagnético de la
mantenimiento
articulación n.º 5
Llave hexagonal
(ancho a lo largo de superficies
planas: 1,5 mm
Llave hexagonal
(ancho a lo largo de superficies
planas: 2 mm
Herramientas
Llave hexagonal
(ancho a lo largo de superficies
planas: 3 mm)
Destornillador de cruz
Alicates de corte
Dinamómetro
Retiro: Freno electromagnético de la articulación n.º 5
1. Retire el freno electromagnético de la articulación n.º 5.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 9.1 Articulación n.º 5 – Reemplazo del motor, pasos para
la instalación (1) a (7).
Instalación: Freno electromagnético de la articulación n.º 5
1. Instale el freno electromagnético de la articulación n.º 5 en la unidad de motor de la articulación n.º 5.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 9.1 Articulación n.º 5 – Reemplazo del motor, pasos para
la instalación (2) a (9).
216
Nombre
Cantidad
1
1605913
Para los tornillos de fijación de cabeza
1
hueca hexagonal M3
Para los pernos de cabeza hueca
1
hexagonal M2.5
Para los pernos de cabeza hueca
1
hexagonal M4
1
Para las cubiertas
1
1
Para el ajuste de la tensión de la correa
Nota
C4 Mod.20
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