Tabla de contenido
Mantenimiento
2.1.2 Punto de inspección
Inspección mientras está apagado (el manipulador no está en operación)
Punto de inspección
Verifique la soltura o juego de los
pernos/tornillos.
Apriételos, de ser necesario.
(Para el torque de ajuste, consulte
Mantenimiento: 2.4 Apretar
pernos de cabeza hueca
hexagonal).
Verifique si los conectores están
sueltos.
Si los conectores están sueltos,
presiónelos o apriételos de forma
segura.
Verifique visualmente si hay
defectos externos.
Limpie, de ser necesario.
Verifique si están doblados o en
posición incorrecta. Repárelos o
colóquelos correctamente, de ser
necesario.
Verifique la tensión de las correas
de regulación.
Ténselas, de ser necesario.
Condiciones de engrase
Batería
Revise que esté conectado el
conector corto externo o el
conector de la unidad de
desbloqueo del freno.
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Lugar de inspección
Pernos de montaje del
efector final
Pernos de montaje del
manipulador
Pernos de bloqueo de cada
brazo
Pernos/tornillos alrededor del
eje
Pernos/tornillos que fijan
motores, unidades de
engranaje reductor, etc.
Conectores externos del
manipulador (en las placas
del conector, etc.).
Unidad de cable del
manipulador
Apariencia externa del
manipulador
Cables externos
Protecciones, etc.
Base
Al interior de los brazos n.º 1,
2, 3, 4
Consulte Mantenimiento: 2.3 Engrase.
Consulte Mantenimiento: 12 Reemplazo de la unidad de batería.
El conector corto externo en
la parte posterior del
manipulador o el conector de
la unidad de desbloqueo del
freno.
Diario Mensual Trimestral Semestral Anual
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C4 Mod.20
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