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Mantenimiento
21. Instale la polea 2 de la articulación n.º 5.
Tornillo de fijación de cabeza hueca hexagonal: 2-M3×5 (con
casquillo de bronce)
Ponga uno de los tornillos de fijación en el lado plano del
eje. Para el otro tornillo de fijación, inserte el casquillo de
bronce al final.
22. Coloque la correa de regulación de la articulación n.º 5
(6×315 mm) en la polea 1 y 2 y fíjela temporalmente.
Revise que los dientes de la correa de regulación se
engranen con los de las poleas.
Cuando fije temporalmente la unidad del motor, asegúrese de que se pueda quitar manualmente y que
no se incline cuando se tire de ella. Si la unidad se fijó demasiado suelta o demasiado apretada, la correa
no tendrá la tensión correcta.
23. Aplique la tensión a la unidad del motor de la articulación n.º 5 y fíjela.
Tensión de la correa de regulación de la articulación n.º 5: = 39,2 N 9,8 N (4 kgf 1 kgf)
Fije la unidad de motor de la articulación n.º 5 y aplique tensión.
Perno de cabeza hueca hexagonal: 2-M4×15 (con arandela de ajuste)
Torque de ajuste: 4,9 N m (50 kgf cm)
24. Instale la cubierta lateral del brazo n.º 4.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3. Cubiertas.
25. Realice la calibración.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 16. Calibración.
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Polea 2 (pequeña)
Correa de regulación
C4 Mod.20
Polea 1
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