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Mantenimiento
Retiro: Cable M/C
Apague la alimentación del controlador.
1.
Desconecte los siguientes conectores del controlador.
2.
Conector del cable de alimentación
Conector del cable de señal
Retire la subplaca del conector.
3.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3. Cubiertas.
NOTA
No tire de la subplaca con fuerza.
No desconecte el cable M/C de la subplaca del conector.
Retire los conectores.
4.
Conectores: X11, X12, X13, X14, X15, X16, XGND*, BR010, BR020, BR030, BR040, BR050, BR060
X010, X020, X030, X040, X050, X060, LED, GS01, GS02
* Ningún conector XGND para la especificación UL.
Cada conector está numerado. Cada conector tiene una forma diferente.
NOTA
No desconecte el conector de la batería (BT1*) De lo contrario, deberá realizar la calibración.
Instalación: Cable M/C
1. Conecte los conectores del nuevo cable M/C a estos de la unidad de cable.
Conecte los conectores con el mismo número.
2. Instale la subplaca del conector en la placa del conector.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3. Cubiertas.
3. Conecte los siguientes conectores en el controlador.
Conector del cable de alimentación
Conector del cable de señal
4. Encienda la alimentación del controlador.
5. Revise la operación para ver si la posición y la postura del manipulador están fuera de su posición.
Mueva el manipulador a los puntos dos o tres (poses) de los puntos registrados.
6. Si se desconectó el conector de la batería (BT1*), realice la calibración.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 16. Calibración.
7. Si el manipulador está fuera de posición, calibre todas las articulaciones y los ejes.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 16. Calibración.
C4 Mod.20
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