Tabla de contenido
Configuración y operación
Manipulador de modelo para salas blancas
Para el modelo para salas blancas, se necesita un sistema de escape. Para conocer detalles,
consulte Configuración y operación: 2.6 Especificaciones.
Método de conexión de los cables M/C
Conecte el conector de alimentación y el conector de señal de los cables M/C al controlador.
3.6 Cables y tubos neumáticos del usuario
■ Solo se debe permitir que el personal autorizado o certificado realice el cableado.
Si el cableado no lo realiza personal autorizado ni certificado puede provocar
lesiones corporales o el mal funcionamiento del sistema de robot.
PRECAUCIÓN
Los cables eléctricos y los tubos neumáticos del usuario se encuentran en la unidad de cable.
Cables eléctricos
Voltaje nominal
CA/CC 30 V
9 pines
Los pines con el mismo número, indicados en los conectores en ambos extremos de los
cables, están conectador.
Tubos neumáticos
Presión neumática máx. utilizable
Los tubos con el mismo número, indicados en los detalles de la Vista A y B, están conectados.
C4 Mod.20
Corriente
permitida
1 A
Conector adecuado
Campana de sujeción
0,59 MPa (6 kgf/cm
2
: 86 psi)
Área seccional
Cables
nominal
9
0,211 mm
Fabricante
DE-9PF-N (tipo soldado),
JAE
DEU-9PF-F0 (tipo rebordeado)
DE-C8-J9-F2-
JAE
1R
Tubos neumáticos
4
Diámetro exterior
2
ø8,3 0,3 mm
Estándar
(Tornillo
de
fijación
conector: # 4- 40 NC)
Diámetro exterior × Diámetro
interior
ø4 mm ø2,5 mm
Nota
Blindado
del
35
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