Instalación: Unidad De Cable - Epson C4 Serie Manual Del Manipulador

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Mantenimiento
Instalación: Unidad de cable
1. Revise si la unidad de cable contiene las siguientes piezas.
Hoja de silicona: 30 mm  150 mm
Hoja de silicona: 15 mm  50 mm
Tubo indicador
Amarracables: AB100, AB150, AB200
2. Separe la unidad de cable.
Conectores:
X051, X061, X151, X161, XGND, BR051, BR061,
BT51, BT61, X71, X72, SW1
Esta operación no es necesaria si la unidad de cable está separada
desde el comienzo.
3. Corte el tubo indicador en la siguiente longitud.
68 mm  2 (para fijar el amarracables de J1)
65 mm (para fijar el amarracables de J2)
21 mm  2 (para fijar el amarracables de J3)
46 mm (para fijar el amarracables de J4)
4. Engrase el interior del resorte de protección del cable.
C4-A601**:
Grasa : Krytox 18 g
Resorte : ø17,5 (Longitud: 130 mm)
3 g
ø25 (Longitud: 130 mm) : 5 g  2
ø29 (Longitud: 130 mm) : 5 g
5. Fije la placa de fijación de cables del brazo n.º 2 y la unidad de cable.
Placa y resorte
Unidad de cable y placa
indicador de 65 mm
Precauciones para la fijación de la unidad de cable a la placa:
NOTA
Pase el tubo indicador y el amarracables por el agujero de la
placa, como se muestra en la foto de la derecha.
C4 Mod.20
23 mm  2 (para fijar el amarracables de J2)
57 mm  2 (para fijar el amarracables de J3)
C4-A901**:
Grasa
: Krytox 19 g
:
Resorte : ø17,5 (Longitud: 280 mm) : 4 g
: Amarracables AB100
: Amarracables AB150, tubo
Tubo indicador
ø25 (Longitud: 130 mm) : 5 g  2
ø29 (Longitud: 130 mm) : 5 g
Hoja de silicona
30 mm  150 mm
Hoja de silicona
15 mm  50 mm
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