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Mantenimiento
13.2 Reemplazo de la placa de control 2
Retiro: Placa de control 2
1. Apague la alimentación del controlador.
2. Retire la cubierta superior del brazo n.º 3.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3. Cubiertas.
3. Retire el cable a tierra fijado a la placa.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M4×5
4. Retire el conector conectado a la placa de control 2.
Conector: GS02
5. Retire la placa de baterías fijada en el brazo n.º 3.
Perno de cabeza hueca hexagonal: M4×10
Perno de cabeza hueca hexagonal: M3×8
6. Retire la placa de control 2 fijada a la placa.
Tornillo con ranura en cruz: 4-M3×8
Hay un separador entre la placa y la placa de control 2.
Volverá a necesitar el separador. Tenga cuidado de no perderlo.
Separador: 4 separadores
C4 Mod.20
M4
M3
Separador
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