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Mantenimiento
Retiro: Unidad de cable
Mueva el manipulador a la posición de origen (posición del pulso 0).
1.
Apague la alimentación del controlador.
2.
Retire las siguientes cubiertas y placas.
3.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3. Cubiertas.
Cubierta lateral del brazo n.º 4 (ambos lados)
Cubierta superior del brazo n.º 3
Cubierta lateral del brazo n.º 2 (ambos lados)
Cubierta superior del brazo n.º 1
Cuando retire la placa del usuario y la placa del conector, retire las siguientes piezas juntas.
Conectores D-Sub de 9 pines
Conectores D-Sub de 15 pines
Tubo de aire 4
Desconecte los conectores al interior de la base.
4.
Conectores:
X010, X020, X030, X040, X050, X060,
LED, BR010, BR011, BR020, BR030,
BR040, BR050, BR060, BT1,
X11, X12, X13, X14, X15, X16, XGND,
GS01, GS02
Retire el conector conectado a la placa de control 1.
5.
Conector: GS01
104
Placa del usuario
Cubierta inferior del brazo n.º 3
Cubierta lateral del brazo n.º 1 (ambos lados)
Placa del conector
C4 Mod.20
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