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Mantenimiento
2. Retire la correa de regulación de la articulación n.º 3.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 7.3
Articulación n.º 3 – Reemplazo del motor, pasos para el
retiro (1) a (3).
3. Retire la unidad de cable.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 4.1 Reemplazo de la unidad de cable, pasos (9) a (21).
4. Retire la placa del brazo n.º 2.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 5-M4×12
5. Retire la polea 2.
Tornillos de fijación de cabeza hueca hexagonal: 2-M4×8
6. Retire los tornillos que fijan la unidad de engranaje reductor.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 16-M3×20
Si se retiran los tornillos, se pueden separar los brazos n.º 3, n.º
4, n.º 5 y n.º 6 (efector final).
Disponga de un mínimo de dos trabajadores para que uno pueda
sujetar el manipulador mientras que el otro trabajador retira los
tornillos.
Las piezas están engrasadas. Limpie la grasa mientras retira las
piezas.
C4 Mod.20
(con casquillo de bronce)
Placa del
brazo n.º 2
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