Tabla de contenido
Mantenimiento
6. Retire la placa del brazo n.º 1.
Perno de cabeza hueca hexagonal: 6-M4×12
7. Gire el manipulador al lado opuesto y retire la polea 2.
Tornillos de fijación de cabeza hueca hexagonal: 2-M5×10
(con casquillo de bronce)
Hay un casquillo de bronce en uno de los tornillos de
fijación.
Tenga cuidado de no perderlo.
8. Retire los tornillos que fijan la unidad de engranaje reductor.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 16-M4×30
Al retirar los tornillos, se pueden separar los brazos n.º 2, n.º
3, n.º 4, n.º 5 y n.º 6 (efector final).
Cuente con al menos dos trabajadores para que uno brinde
soporte al manipulador, mientras el otro quita los pernos.
Limpie la grasa de las piezas mientras las retira.
9. Retire el generador de onda de la unidad de engranaje
reductor.
Si la unidad del generador de onda no sale con facilidad,
coloque la polea 2, como se muestra en la imagen, en el eje y
extraiga las piezas.
Retire la arandela de onda del agujero del brazo n.º 2. La
arandela de onda se volverá a utilizar. Tenga cuidado de no
perderla.
Limpie la grasa de las piezas mientras las retira.
C4 Mod.20
Placa del
brazo n.º 1
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