Tabla de contenido
Configuración y operación
Configuración de velocidad automática por parámetro de peso (C4-A601**)
Configuración de velocidad automática por parámetro de peso (C4-A901**)
* El porcentaje del gráfico se basa en la velocidad a un peso nominal (1 kg) como el
100 %.
* Si la carga útil supera la carga útil máxima, consulte la sección "Restricciones a que la
carga útil supere la carga útil máxima" en Configuración y operación 4.3.1
Configuración de WEIGHT.
Restricciones a que la carga útil supere la carga útil máxima
La carga útil máxima para los manipuladores C4 es la siguiente:
Se puede aumentar la carga útil si se restringe la postura del brazo del brazo n.º 5 hacia abajo.
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Parámetro Weight
Parámetro Weight
Carga útil
Carga útil máxima con restricción de pose
máxima
4 kg
5 kg
Aceleración / Desaceleración
Velocidad
Aceleración/Desaceleració
n
Velocidad
C4 Mod.20
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