Tabla de contenido
Mantenimiento
6. Retire la unidad de engranaje reductor de la articulación n.º 6 del
brazo n.º 5.
Use una llave de tuercas para mover los agujeros pasados de los
tornillos. Inserte una herramienta desde el lado posterior del brazo
para empujar la unidad de engranaje reductor.
Perno de cabeza hueca hexagonal: 6-M3×28
Las piezas están engrasadas. Limpie la grasa de las piezas mientras
las retira.
7. Retire la junta tórica en el brazo n.º 5.
8. Desconecte el enchufe del brazo n.º 5.
Fije el tornillo en el enchufe y extráigalo.
Longitud recomendada del tornillo. M4×15 mm o más largo
Las piezas están engrasadas. Limpie la grasa de las piezas mientras
las retira.
9. Retire el engranaje.
Retire el cojinete. Fije la llave de tuercas de boca abierta a la tuerca
de la unidad de engranaje reductor de la articulación n.º 6. Inserte
la herramienta en el agujero donde estaba el enchufe, luego gire el
tornillo para retirarla.
Perno de cabeza hueca hexagonal: 1-M3×8 (con arandela de ajuste)
Las piezas están engrasadas. Limpie la grasa de las piezas mientras
las retira.
10. Retire el generador de onda desde el brazo n.º 5.
Las piezas están engrasadas. Limpie la grasa de las piezas mientras
las retira.
C4 Mod.20
Junta
tórica
Cojinete
Tuerca
Perno
Engranaje
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