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Mantenimiento
9.2 Articulación n.º 5 - Reemplazo de la unidad de engranaje reductor
Una unidad de engranaje reductor consta del generador de forma de onda, de la lámina flexible y de la brida
circular. Cuando reemplace la unidad de engranaje reductor, asegúrese de reemplazar todas estas piezas juntas,
como un conjunto.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 17. Lista de piezas de mantenimiento.
Piezas de
Unidad de engranaje reductor de la
mantenimiento
articulación n.º 5
Llave
hexagonal
Herramientas
Destornillador de cruz
Llave
Dinamómetro
Retiro: Unidad de engranaje reductor de la articulación n.º 5
1. Apague la alimentación del controlador.
2. Retire la cubierta lateral del brazo n.º 4.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3. Cubiertas.
3. Suelte los tornillos de fijación de la unidad del motor de la
articulación n.º 5 y retire la correa de regulación de la articulación
n.º 5 (6× 315 mm).
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M4×15
(con arandela de ajuste)
4. Suelte los tornillos de fijación de la unidad del motor de la
articulación n.º 6 y retire la correa de regulación de la articulación
n.º 6 (6× 324 mm).
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M4×15
(con arandela de ajuste)
C4 Mod.20
Nombre
ancho a lo largo de
superficies planas:
1,5 mm
ancho a lo largo de
superficies planas: 2 mm
ancho a lo largo de
superficies planas:
2,5 mm
ancho a lo largo de
superficies planas: 3 mm
ancho de 7
ancho de 8
Cantidad
1
1539260
Para los tornillos de fijación de cabeza
hueca hexagonal M3
1
Para los pernos de cabeza hueca
hexagonal M2
Para los pernos de cabeza hueca
1
hexagonal M2.5
Para los pernos de cabeza hueca
1
hexagonal M3
Para los pernos de cabeza hueca
1
hexagonal M4
1
Para las cubiertas
1
1
1
Para el ajuste de la tensión de la correa
Nota
205
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