Epson C4 Serie Manual Del Manipulador página 199

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Mantenimiento
4. Ate los cables de la unidad del motor de la articulación n.º 4 con un
amarracables.
5. Coloque la correa de regulación de la articulación n.º 4 en la polea
2 de la articulación n.º 4.
6. Coloque la unidad del motor de la articulación n.º 4 dentro del brazo
n.º 4.
Ponga la correa de regulación alrededor de la polea 1 y la polea 2.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M4×15
Revise que los dientes de la correa de regulación se engranen con
los de la polea.
Cuando fije temporalmente la unidad del motor, asegúrese de que
se pueda quitar manualmente y que no se incline cuando se tire de
ella. Si la unidad se fijó demasiado suelta o demasiado apretada, la
correa no tendrá la tensión correcta.
C4 Mod.20
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