Epson C4 Serie Manual Del Manipulador página 230

Mantenimiento
Instalación: Motor de la articulación n.º 6
1. Fije la placa del motor en el motor de la articulación n.º 6.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M412
Torque de ajuste: 4,9 N m (50 kgf cm)
Tenga cuidado con la dirección de la placa del motor. (Consulte
la imagen).
2. Instale el freno electromagnético de la articulación n.º 6 en la
unidad de motor de la articulación n.º 6.
Tornillos de fijación de cabeza hueca hexagonal: 3-M2.510
Observe la dirección del cableado del freno electromagnético de
la articulación n.º 6. (Consulte la figura).
3. Instale el cubo de mando y la polea 1 a la unidad de motor de la
articulación n.º 6.
Fije el cubo de mando y la polea 1, de manera que sus superficies
queden planas.
Tornillos de fijación de cabeza hueca hexagonal: 2-M3×8 (con
casquillo de bronce)
Fije la polea 1 y el eje del motor.
Deje 0,5 mm para el freno electromagnético.
Tornillos de fijación de cabeza hueca hexagonal: 2-M3×8 (con
casquillo de bronce)
Fije los tornillos de fijación como se indica a continuación.
Cubo de mando
C
B
E
220
Polea
A : Polea y tornillos
A
de fijación del eje del motor
D
A
B : Polea y tornillos
de fijación del cubo de mando
C : Casquillo
C
D : Cara plana del eje del motor
B
E : Cara plana del cubo de mando
Eje del motor
Posición del
cable del motor
Cableado del freno
electromagnético
g
t = 0,5 mm
C4 Mod.20