Tabla de contenido
Configuración y operación
Cámara y rango de movimiento de la articulación n.º 5 (valores de referencia)
El rango de movimiento de la articulación n.º 5 varía según la posición de montaje de placa
media de la cámara y de la cámara que utilice.
La siguiente tabla muestra el rango de movimiento (valores de referencia) basado en las
cámaras disponibles para esta opción y las posiciones de montaje de la placa media de la
cámara. Los valores de la tabla pueden variar dependiendo de cómo se fijan los cables.
Al cambiar la posición Y, puede extender la distancia desde la superficie de montaje del
efector final para la cámara. Además, puede instalar el efector final más grande. Sin embargo,
tenga cuidado con el rango de movimiento de la articulación n.º 5, que será limitado en este
caso.
Cámara USB, cámara GigE
Dirección del movimiento de la articulación n.º 5
72
A
135 ~ +60
135 ~ +50
A
Y
57 mm
B
C
135 ~ +35
B
C
37 mm
17 mm
( = grad.)
D
X
135 ~ +25
72,5 mm
D
7 mm
C4 Mod.20
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