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Configuración y operación
Método de configuración de los parámetros Weight
Seleccione el panel [Tools]-[Robot Manager]-[Weight] (Herramientas - Administrador del
EPSON
RC+
robot - Peso) y defina el valor en [Weight:].
Además, puede ejecutar el comando Weight en [Command Window] (Ventana Comando).
Cargue el manipulador
Lugar de montaje de la carga
C4-A601**
C4-A901**
Serie C4
2-M4 profundidad 6
Cuando coloque el equipo para las plataformas del brazo superior, convierta su peso en peso
equivalente, suponiendo que el equipo está colocado en el extremo del brazo n.º 6. Entonces,
este peso equivalente agregado a la carga será el parámetro Weight.
44
Carga en el extremo
delantero del brazo n.º 6
Plataforma del
brazo n.º 5
Carga en el extremo
delantero del brazo n.º 6
Plataforma del
brazo n.º 5
Plataforma detallada
Plataforma del brazo n.º 5
Plataforma del
brazo n.º 3
Plataforma del
brazo n.º 3
4-M4 profundidad 7
Plataforma del brazo n.º 3
C4 Mod.20
[Unidad: mm]
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