Epson C4 Serie Manual Del Manipulador página 160

Mantenimiento
4. Instale la lámina flexible en el lado del extremo del eje.
Inserte el separador entre los tornillos y la pieza.
Perno de cabeza hueca hexagonal: 6-M615
Torque de ajuste: 17,6 N m (180 kgf cm)
Instale la lámina flexible para que coincida con los
escape de aire de la lámina flexible con los del separador.
5. Ponga grasa en todo el flanco de los dientes de la brida circular.
Grasa: SK-1A
Cantidad de grasa: suficiente para llenar las ranuras
6. Instale la brida circular.
Perno de cabeza hueca hexagonal: 16-M420
Torque de ajuste: 4,9 N m (50 kgf cm)
7. Aplique grasa al interior de la lámina flexible.
Grasa: SK-1A
Volumen de grasa: 40 g
150
agujeros de
Lámina
Separador
flexible
C4 Mod.20