Mantenimiento
10. Retire el generador de onda del eje.
Tornillos de fijación de cabeza hueca hexagonal: 2-M5×6
(con casquillo de bronce)
Retire el cojinete. El cojinete se volverá a utilizar.
Tenga cuidado de no perderlo
Hay un casquillo de bronce en uno de los tornillos de fijación.
Tenga cuidado de no perderlo.
Limpie la grasa de las piezas mientras las retira.
11. Retire la unidad del engranaje reductor del brazo n.º 2
Perno de cabeza hueca hexagonal: 12-M4×30
Limpie la grasa de las piezas mientras las retira.
12. Retire la junta tórica.
Limpie la grasa de las piezas mientras las retira.
13. Limpie la grasa con un paño o un material similar, si está instalado en el brazo n.º 1 y n.º 2, etc.
164
Junta
tórica
C4 Mod.20
Cojinete