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Mantenimiento
10.1 Articulación n.º 6 - Reemplazo del motor
Piezas de
Servomotor de CA de 50 W
mantenimiento
Llave
hexagonal
Herramientas
Destornillador de cruz
Alicates de corte
Dinamómetro
El freno está instalado en la articulación n.º 6 para evitar que el brazo descienda, debido a su propio peso,
mientras el controlador está apagado o el motor está en estado apagado. Sin embargo, el freno no funciona
durante el reemplazo.
Retiro: Motor de la articulación n.º 6
1. Apague la alimentación del controlador.
2. Retire la cubierta lateral del brazo n.º 4.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3. Cubiertas.
3. Extraiga los cables del brazo n.º 4 y desconecte los siguientes
conectores.
Conectores: X062, X162, BT62, BR062
4. Suelte los pernos que fijan la unidad del motor de la articulación
n.º 6 y retire las correas.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M4×15 (con arandela de
ajuste)
5. Retire la unidad del motor de la articulación n.º 6.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M4×15 (con arandela de
ajuste)
218
Nombre
ancho a lo largo de
superficies planas: 1,5 mm
ancho a lo largo de
superficies planas: 2 mm
ancho a lo largo de
superficies planas: 3 mm
Cantidad
1
2149265
Para los tornillos de fijación de cabeza
1
hueca hexagonal M3
Para los pernos de cabeza hueca
1
hexagonal M2.5
Para los pernos de cabeza hueca
1
hexagonal M4
1
Para las cubiertas
1
1
Para el ajuste de la tensión de la correa
Nota
C4 Mod.20
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