Epson C4 Serie Manual Del Manipulador página 156

Mantenimiento
Retiro: Unidad de engranaje reductor de la articulación n.º 1
1. Apague el controlador.
2. Gire el manipulador hacia el lado.
■ Cuando gire el manipulador hacia el lado, debe haber dos o más personas que
trabajen en él, de manera que al menos uno pueda brindar soporte al brazo
mientras los otros quitan los pernos. Retirar los pernos sin poner soporte al brazo
puede provocar que se caiga el brazo, se produzcan lesiones corporales o el mal
PRECAUCIÓN
funcionamiento del sistema de robot.
3. Retire la placa del conector y la cubierta inferior del motor.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3. Cubiertas.
4. Suelte los tornillos de fijación de la unidad del motor de la
articulación n.º 1 y retire la correa de regulación de la
articulación n.º 1.
Perno de cabeza hueca hexagonal: 3-M420
5. Retire la polea 2.
Tornillo de fijación de cabeza hueca hexagonal: 2-M510 (con
casquillo de bronce)
6. Retire la brida.
Perno de cabeza hueca hexagonal: 4-M415
146 C4 Mod.20