Apretar Pernos De Cabeza Hueca Hexagonal - Epson C4 Serie Manual Del Manipulador

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Mantenimiento

2.4 Apretar pernos de cabeza hueca hexagonal

Los pernos de cabeza hueca hexagonal (en adelante llamados "pernos") se usan en lugares
en los que se necesita fuerza mecánica. Estos pernos se aprietan con los torques de ajuste
que aparecen en las siguientes tablas.
Cuando sea necesario volver a apretar estos pernos en algunos procedimientos en este
manual (excepto en casos especiales, según se indique), use un torquímetro para que los
pernos queden apretados con los torques de ajuste correctos que se muestran a continuación.
Perno
M3
M4
M5
M6
M8
M10
M12
Se recomienda apretar los pernos alineados en una circunferencia con un patrón cruzado,
como se muestra en la figura a continuación.
Agujero
para pernos
94
Torque de ajuste
2,0 ± 0,1 Nm (21 ± 1 kgfcm)
4,0 ± 0,2 Nm (41 ± 2 kgfcm)
8,0 ± 0,4 Nm (82 ± 4 kgfcm)
13,0 ± 0,6 Nm (133 ± 6 kgfcm)
32,0 ± 1,6 Nm (326 ± 16 kgfcm)
58,0 ± 2,9 Nm (590 ± 30 kgfcm)
100,0 ± 5,0 Nm (1.020 ± 51 kgfcm)
1
5
8
3
6
7
2
Consulte a continuación acerca del tornillo de
fijación.
Tornillo de
fijación
M4
M5
No apriete todos los pernos firmemente a la vez.
Divida la cantidad de veces que se aprietan los
pernos en dos o tres y apriete los pernos firmemente
con una llave hexagonal. Luego, use un torquímetro
4
para apretar los pernos con los torques de ajuste que
se muestran en la tabla anterior.
Torque de ajuste
2,4 ± 0,1 Nm (26 ± 1 kgfcm)
3,9 ± 0,2 Nm (40 ± 2 kgfcm)
C4 Mod.20
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