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Configuración y operación
3.8 Reubicación y almacenamiento
3.8.1 Precauciones para la reubicación y el almacenamiento
Observe lo siguiente cuando reubique, almacene y transporte los manipuladores.
PERSONAL
INSTALACIÓN, Y ESTA DEBERÁ CUMPLIR CON TODOS LOS CÓDIGOS
NACIONALES Y LOCALES.
■ Solo personal autorizado debe realizar trabajo de eslinga y operar una grúa y un
montacargas. Es extremadamente peligroso que personal no autorizado realice
estas operaciones, ya que se pueden provocar lesiones corporales graves o
ADVERTENCIA
daños importantes a los equipos del sistema de robot.
■ Antes de reubicar el manipulador, pliegue el brazo y fíjelo firmemente con un
amarracables para evitar que las manos o dedos queden atrapados en el
manipulador.
■ Cuando retire los pernos de anclaje, proporcione soporte al manipulador para
evitar que caiga. Retirar los pernos de anclaje sin un soporte puede provocar la
caída del manipulador y que queden atrapados manos, dedos o pies.
■ Para transportar el manipulador, solicite que dos o más personas trabajen en él y
lo fijen al equipo de entrega, o sostengan con la mano el área sombreada (la parte
inferior del brazo n.º 1 y la parte inferior de la base). Cuando sostenga la parte
inferior de la base de forma manual, tenga cuidado de que sus manos o dedos
no queden atrapados.
PRECAUCIÓN
■ Estabilice el manipulador con sus manos cuando lo eleve. Una elevación
inestable es extremadamente peligrosa y puede provocar la caída del
manipulador.
Cuando transporte el manipulador una gran distancia, fíjelo al equipo de entrega,
de modo que no se pueda caer.
Si es necesario, embale el manipulador de la misma manera en la que se entregó.
Cuando se usa el manipulador para un sistema de robot después de un
almacenamiento prolongado, realice un funcionamiento de prueba para verificar
que funcione correctamente y luego hágalo funcionar de principio a fin.
Transporte y almacene el manipulador dentro del rango de 25 C a +55 C.
Se recomienda una humedad entre el 10 % y el 90 %.
Cuando se produzca condensación en el manipulador durante el transporte,
encienda la energía solo después de que se seque la condensación.
No golpee ni agite el manipulador durante el transporte.
36
DE
INSTALACIÓN
LS3-B401*: aprox. 14 kg: 31 lb
LS6-B502*: aprox. 17 kg: 37,5 lb
LS6-B602*: aprox. 17 kg: 37,5 lb
LS6-B702*: aprox. 18 kg: 39,7 lb
(Figura: LS6-B)
CALIFICADO
DEBERÁ
REALIZAR
LA
LS3-B/LS6-B Mod.7
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